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一.速度给定曲线的生成方法 1.标准 中国国标GB7588-2003，欧洲标准EN81均对电梯运行曲线的加速度、加速度变化率作出规定： 加速度: 加速度变化率: 因此国标规定： 已知：t1,t3-t2=t1,t5-t4=t7-t6=t1 最大加速度:am 最高速度:vm 最大加速度变化率: 定义初值: 采样周期:T 采用递推算法,OA段的离散描述: OA转到AB的条件为: AB段的离散描述为: AB转到BC的条件为: 当 时,AB转到BC段。 BC段速度的离散描述： 直到 时，电梯以 匀速运行。 红线:匀减速运动速度、加速度及距离的关系如下，取S=S0 微机开始判断 与 的大小。 当： 时， 由CD段转到DE段。现求 ， 4.电梯运行的分速度曲线 采用抛物线-抛物线构成启动及停车曲线。 原则：按时间启动 按距离停车 Lab of IBA Bring Ideas Together 智能建筑及自动化研究所 建筑电气节能技术 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 二.距离及速度的检测 三.启动时的脉冲补偿 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 但加速度过小,会延长启动过程，降低电梯运行效率，且使人对速度的变化有波动感，同样感到不舒服 加速度变化率对人体的影响更大， 值过大时，会使人产生振动和颤抖感。 一般常人能够承受： 实验结果表明：当 时，即使加速度再大一些 如： 时，人体也不会感到过分不舒适。 称为人体的生理系数。 2.按时间原则电梯启动速度曲线的递推算法 （1）多层高速启动运行曲线 常采用抛物线-直线-抛物线构成启动曲线 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 3.按距离原则电梯停车速度曲线的递推算法 已知：t5-t4=t7-t6=t1 最大加速度:am 最高速度:vm 最大加速度变化率: 减速点到停车点的总距离：S0 轿厢经过减速点D，并向计算 机发出减速信号，开始计量走 过的距离S1，那么剩余距离为 S=S0-S1 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 在DE段： 当 时， 进入EF段。 或 当 时 进入FG段： 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 正常当 时，停车。 爬行问题：上述过程不准确。如S0各层不应该一致，用匀减速运动来近似也有误差。 实际设计当： 时， 以 匀速运动，当遇到平层开关信号时，停车，电磁制动。 程序流程：略 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 谢谢大家！ 授课教师：丁 宝 办公地点：逸夫楼612室 联系方式： Lab of IBA Bring Ideas Together 智能建筑及自动化研究所