（二）、步进顺序控制编程思路.ppt

LOGO 本作品采用知识共享署名-非商业性使用 2.5 中国大陆许可协议进行许可。 专业交流 模板超市 设计服务 NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发 本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可（ 简称“CCPL” 或 “许可”） 条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越本许可授权的范围。 如您行使本许可授予的使用本作品的权利，就表明您接受并同意遵守本许可的条款。在您接受这些条款和规定的前提下，许可人授予您本许可所包括的权利。 查看全部… LOGO 授课教师：宁红星 §1 有电工基础，但不懂PLC编程； §2 通过自学已初步了解PLC理论，但不会独立编程； § 3 接触过PLC编程软件，但实际工作经验欠缺； § 4 厂家给的程序，不会修改，也不会上传下载； § 5 会西门子、欧姆龙，但不会三菱PLC； § 6 会简单的基本指令编程，但不会顺控指令编程； 解决问题 一、如何将“开关原理图” 转为“梯形图”？ 二、如何快速看懂梯形图？ 三、如何修改程序、上传程序、下载程序？ 四、什么是SFC?软件如何绘制单流程SFC？ 五、单流程的SFC实训案例 一、开关原理图转为梯形图 一、开关原理图转为梯形图 一、开关原理图转为梯形图 练习： 二、如何快速看懂梯形图 （一）准备工作： 1、软元件： 2、符号： 输入继电器X 输出继电器Y 辅助继电器M 状态继电器S 定时器T 计数器C 数据寄存器D 变址寄存器V/Z 跳转指针P 中断指针I 嵌套N0-N7 十进制K/十六进制H 常开触点 常闭触点 线圈 应用指令 二、如何快速看懂梯形图 （二）梯形图编程阅读规则: 从左到右, 从上到下。 （三）PLC梯形图阅读步骤：第一步：你要明白你的PLC控制的设备，都有那些需要操作控制的动作、运行的状态、保护的动作…第二步：先从PLC的输入端出发，把输入端各个点的输入开关指令的意义搞明白，哪个是启动，哪个是停止…第三步：再从PLC的输出端出发，把输出端各个点的输出信号、执行开关电器的意义搞明白，哪个动作启动，哪个动作停止…第四步：打开梯形图，一个梯级一个梯级的分析输入与输出的逻辑关系，分别控制、执行、完成的操作任务…第五步：不断重复一、二、三、四步，直到熟悉、吃透整体PLC梯形图的控制逻辑原理以及设备的工作原理… 二、如何快速看懂梯形图 （四）举例： 正反转控制 两地控制 二、如何快速看懂梯形图 抢答器 同时工作与分散工作 三、如何修改程序、上传程序、下载程序 （一）、修改程序 写入模式F2－－双击要修改的元件－－输入正确的符号或元件 （二）、程序上传 端口设置－－PLC写入－－MAIN打勾－－步序设置－－确认 （三）、程序下载 端口设置－－PLC读取－－确认 四、步进顺控SFC (一)、 基本概念 一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，并且这些动作必须按照一定的先后次序执行,这样的控制系统称为顺序控制系统,也称为步进控制系统。其控制总是一步一步地按顺序进行，当条件满足时，系统能够从一“步”转移到另一“步”，或者说从一种状态转移到另一种状态。 （二）、步进顺序控制编程思路 1)根据工艺流程画出顺序功能图(状态流程图）； 2)根据状态转移图画出步进梯形图; 3)根据步进梯形图编写出指令表。 （三）、顺序功能图/状态转换图SFC S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：通用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用 以红绿灯控制为例，其对应的SFC如右图所示。 * 四、步进顺控SFC 1、状态元件 2、举例 SFC是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 转换条件 步 动作或命令 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 每一步所完成的工作 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件 转换 有向线段 * 四、步进顺控SFC （四）、顺控SFC类型 1、单流程 2、选择分支 3、并列分支 4、循环 5、跳转 （d）循环 （e）跳转 单流程SFC 从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。若出现循环控制，但只要以一定顺序逐步执行且没有分支，也属于单一顺序流程。 上机绘制SFC 五、单流程SFC实训案例 （一）实训台介绍 五、单流程SFC实训案例 （二）实训台I/O分配表 五、单流程SFC实训案例 （三）实训任务一－－工料传送系统 控制要求： 1、按下启动按钮，送料气缸开始送料，1S后传送带运转； 2、工料到达末端位置