传动系统的组成通常由变速装置.ppt

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装载机制动系与变速箱离合器互动确定传动副数目采用一个三联齿轮变速组由于一对齿轮许用的最大降速比为至少需要再用一对齿轮降速确定各对传动副的传动比如果电动机与变速箱之间用联轴器连接时可采用三轴二级串联降速轴之间为三联齿轮变速组轴之间为定比齿轮传动变速组在前可减小三联齿轮尺寸传动比定比传动齿轮传动比使用性能和联接尺寸上的要求使用性能包括几何精度刚度抗振性噪声传动效率以及操作是否省力方便等联接尺寸包括技术参数尺寸安装尺寸和外廓尺寸等结构工艺性能的要求包括毛坯制造工艺性和热处理工艺性机械加工工艺性装配工艺

装载机制动系与变速箱离合器互动 (2)确定传动副数目 采用一个三联齿轮变速组,由于一对齿轮许用的最大降速比为4,至少需要再用一对齿轮降速。 (3)确定各对传动副的传动比 如果电动机与变速箱之间用联轴器连接时,可采用三轴二级串联降速。Ⅰ-Ⅱ轴之间为三联齿轮变速组,Ⅱ-Ⅲ轴之间为定比齿轮传动。变速组在前可减小三联齿轮尺寸。传动比u1=1/φ3,u2= 1/φ2, u3= 1/φ,定比传动齿轮传动比u4= 1/φ3。 2)使用性能和联接尺寸上的要求:使用性能包括几何精度、刚度、抗振性、噪声、传动效率以及操作是否省力方便等。联接尺寸包括技术参数尺寸、安装尺寸和外廓尺寸等。 3)结构工艺性能的要求:包括毛坯制造工艺性和热处理工艺性、机械加工工艺性、装配工艺性以及检验、调整和维修的方便性。 4)遵守标准化和通用化原则。 (二)箱内各轴线的布置及轴的安装 1.箱内各轴线的布置 不同类型的机械其功用不同,要求不同,总体布局及结构也不同。变速箱的设计除应满足前述要求外,还应考虑机械的总体布局,即变速箱的安装位置、大小形状以及工作要求。在布置箱内各轴线时通常应考虑如下几点: 1)应考虑各轴线的传动顺序。如图 箱体内有两道隔墙,形成三跨。左边一跨内装有摩擦片离合器、基本组和第一扩大组。轴Ⅲ为三支撑轴,把运动传至中间一跨。在中间一跨形成两路分支,一路直接把6级高转速传至主轴,另一路是通过背轮机构经三支撑轴Ⅳ把运动传至右边一跨,然后经轴Ⅴ把18级低转速传至主轴。 2)考虑各轴的空间位置,尽量缩小径向尺寸,同时应考虑加工工艺性。为了缩小径向尺寸和简化工艺,可使箱体内某些轴线重合。 3)考虑操纵方式对轴线布置的影响。当采用机械方式对装在轴上的离合器、滑移齿轮、制动器等进行操纵时,为方便操纵机构的设计,应使这些轴尽量靠近操纵机构,并且应留有一定的空间以便于调整。 2.轴的安装 轴在箱体内的安装,一般用轴承支承。轴承的类型可根据轴的转速和所承受的载荷来选择。轴的转速高时,应选用滚动轴承;载荷较大时,应选用圆柱滚子轴承。当轴有可能承受轴向载荷时还应对轴进行轴向固定。轴向固定的方法有两种,一种是一端固定,另一种是两端固定。一端固定可使轴受热后自由延伸,不会产生热应力,因此宜用于长轴。 另外,还应注意轴向定位,每一根轴必须双向定位。否则,有可能发生轴向串动。 (三)齿轮在轴上的布置与排列 在变速传动组内,应尽量以较小的齿轮作为滑移齿轮,使滑移省力。 齿轮滑移时必须使原处于啮合状态的齿轮完全脱开后,才能与另一齿轮进入啮合。因此,双联滑移齿轮传动组占用的轴向长度为B≥4b(b为齿轮厚度),如图4-28。三联滑移齿轮传动组占用的轴向长度为B≥7b,如图4-29。 可以采用下列一些方法来缩短轴向长度: l)把三联滑移齿轮一分为二,就能使轴向长度减少一个b。但将使操纵机构复杂化。两个滑移齿轮之间必须进行互锁,以防止两对齿轮同时啮合 。如图4—30。 2)统一安排变速传动组。图4-31a是二个变速组一般的排列方式,总长度B>8b。图4-31b将固定齿轮放在Ⅱ轴,主动轮放在中间,被动轮处于两端,总长度B>6b,采用公用齿轮也可轴向长度,如图4-31c。 (四)相互啮合齿轮的宽度 在一般情况下,一对相互啮合的齿轮,宽度应该是相同的。但是,考虑到操纵机构的定位不可能很精确,拨叉也存在着误差和磨损,使用时往往会发生错位。这时只有部分齿宽参与工作,会使齿轮局部磨损,降低寿命。如果轴向尺寸并不要求很紧凑,可以使小齿轮比相互啮合的大齿轮宽 1~2mm,缺点是轴向尺寸有所增加。 结构网表示出了各变速组的传动副数和各变速组的级比指数,还表示出其传动顺序和扩大顺序。 结构网又可以简化为结构式,如图4-16所示的结构网可用12=31×23×26的结构式表示,其中12代表转速级数,3、2、2表示变速组的传动副数和传动顺序,下标1、3、6表示各对应变速组的级比指数。结构网和结构式表达的内容是相同的,但结构网更加直观。 (三)转速图的拟定 通过对转速图的拟定和分析可找出最佳的传动系统方案,它是传动系统设计中不可缺少的重要环节。 1.变速组及其传动副数的确定 一定变速级数的传动系统可由不同数目的变速组组成。减少变速组的数目可以缩短传动链,但在总变速级数一定的情况下,势必会增加各变速组内传动副数目,并且降速过快,因而导致齿轮的径向尺寸增大。 现以 18级转速的传动系统为例,其组成方案有下列三种: ①18=9×2;②18=6×3;③18=3×3×2。

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