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实验五：数字锁相环与位同步一、?实验目的??? 1. 掌握数字锁相环工作原理以及触发式数字锁相环的快速捕获原理。??? 2. 掌握用数字环提取位同步信号的原理及对信息代码的要求。3. 掌握位同步器的同步建立时间、同步保持时间、位同步信号同步抖动等概念。二、?实验内容??? 1. 观察数字环的失锁状态、锁定状态。??? 2. 观察数字环锁定状态下位同步信号的相位抖动现象及相位抖动大小与固有频差、信息代码的关系。3. 观察数字环位同步器的同步保持时间与固有频差之间的关系。三、?基本原理可用窄带带通滤波器，锁相环来提取位同步信号。实验一中用模数混合锁相环（电荷泵锁相环）提取位同步信号，它要求输入信号是一个准周期数字信号。实验三中的模拟环也可以提取位同步信号，它要求输入准周期正弦信号。本实验使用数字锁相环提取位同步信号，它不要求输入信号一定是周期信号或准周期信号，其工作频率低于模数环和模拟环。用于提取位同步信号的数字环有超前滞后型数字环和触发器型数字环，此实验系统中的位同步提取模块用的是触发器型数字环，它具有捕捉时间短、抗噪能力强等特点。位同步模块原理框图如图5-1所示，电原理图如图5-2所示（见附录）。其内部仅使用+5V电压。位同步器由控制器、数字锁相环及脉冲展宽器组成，数字锁相环包括数字鉴相器、量化器、数字环路滤波器、数控振荡器等单元。??? 下面介绍位同步器的工作原理。??? 数字锁相环是一个单片机系统，主要器件是单片机89C51及可编程计数器8254。环路中使用了两片8254，共六个计数器，分别表示为8254A0、8254A1、8254A2、8254B0、8254B1、8254B2。它们分别工作在M0、M1、M2三种工作模式。M0为计数中断方式，M1为单稳方式，M2为分频方式。除地址线、数据线外，每个8254芯片还有时钟输入端C、门控信号输入端G和输出端O。数字鉴相器电原理图及波形图如图5-3（a）、图5-3（b）所示。输出信号宽度正比于信号ui及uo上升沿之间的相位差，最大值为ui的码元宽度。称此鉴相器为触发器型鉴相器，称包含有触发器型鉴相器的数字环路为触发器型数字锁相环。图5-3? 数字鉴相器量化器把相位误差变为多进制数字信号，它由工作于M0方式、计数常数为N0的8254 B2完成（N0为量化级数，此处N0=52）。ud作为8254B2的门控信号，ud为高电平时8254B2进行减计数，ud为低电平时禁止计数，计数结束后从8254B2读得的数字为Nd= N0-N’d 式中N’d为ud脉冲宽度的量化值（下面用量化值表示脉冲宽度和时间间隔），N0≥N’d，读数结束后再给8254B2写入计数常数N0。读数时刻由8254A2控制，它工作在M1模式，计数常数为N0，ui作为门控信号。一个ui脉冲使8254A2产生一个宽度为N0的负脉冲，倒相后变为正脉冲送到89C51的端，而89C51的外中断1被设置为负跳变中断申请方式。由于8254A2产生的脉冲宽度不小于ud脉冲宽度且它们的前沿处于同一时刻，所以可以确保中断申请后对8254B2读数时它已停止计数。??? 数字环路滤波器由软件完成。可采用许多种软件算法，一种简单有效的方法是对一组N0作平均处理。设无噪声时环路锁定后ui与uo的相位差为N0/2，则在噪声的作用下，锁定时的相位误差可能大于N0/2也可能小于N0/2。这两种情况出现的概率相同，所以平均处理可以减小噪声的影响，m个Nd值的平均值为????????（5-2）数字滤波器的输出为???????????????????????Nc= No / 2 + Nd??????(5-3）数控振荡器由四个8254计数器及一些门电路构成，其原理框图如图5-4所示，图中已注明了各个计数器的工作方式和计数常数。??? 以下分析环路的锁定状态及捕捉过程，此时不考虑噪声的影响。图5-4? 数控振荡器??? 环路开始工作时，软件使8254B0和8254B1输出高电平，从而使8254A1处于计数工作状态、8254B1处于停止计数状态，G6处于开启状态，8254A1输出一个周期为N0的周期信号。若环路处于锁定状态，则N’d=N0/2，由式（5-1）及式（5-2）得Nd=N0/2。此时89c51的P1.4口不输出触发脉冲，8254A0输出端仍保持初始化时的高电平，从而使8254B0的门控端G保持低电平、输出端O保持高电平。这样可保持8254A1、8254B1的工作状态不变、环路仍处于锁定状态。若环路失锁，则N’d≠N0/2，Nd≠N0/2，P1.4口输出一个正脉冲u2，在u2作用下，8254A0输出一个宽度为N0的负脉冲，倒相后变为正脉冲u3送给与门G2。G2的另一个输入信号u1来自8254A1。在G1输出的宽度为N 0的正脉冲持续时间内，8254A1一定有（也只