自动导引车导引技术研究现状与发展趋势.pdf

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2017-07-21 发布于浙江
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自动导引车导引技术研究现状与发展趋势

2009 28 12 (Transducer and M icrosystem Technologies) 5 , ( , 210096) : (AGV); ; ; , : ; ; : T 278 : A : 1000 9787( 2009) 12 0005 03 Research state and development trend of guide technology for automated guided vehicle WANGW anjun, ZHANG Weigong ( School of Instrument Science andEngineer, SoutheastUniversity, anjing 210096, China) Abstract: Gu ide technology is one of the key technologies for autom ated gu ided vehicle(AGV). Electrom agnetic induction gu idance hasbeen w idely app lied. Laser guidance is currentm ainstream technology. V isual gu idance is a research focus. Inertial guidance, u ltrasound gu idance and m agnetic markergyroscope gu idance are being concerned. Single gu ide technology can not com prom ise the conflict between the perform ances such as cost, reliab ility, flexib ility and position ing accuracy. M ore stud ies are needed to investigate lowcost sensors w ith high reliab ility, integrated gu idance and inform ation fuse technology. Keywords: autom ated gu ided vehicle(AGV) ; guide technology; integrated gu ide [ 10] [ 11] 0 ( automated gu ided veh icle, AGV) 1. 1 , , , , AGV [ 1] , AGV , , , , AGV, , AGV , AGV , G S/GIS , [ 2] , AGV , AGV ,