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螺旋锥齿轮空间曲面NC加工插补误差分析.pdf

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螺旋锥齿轮空间曲面NC加工插补误差分析

30 2 ( ) V ol. 30 No. 2 2002 2 J. Huazhong U niv. of Sci. T ech . ( N a ure Science Edi ion) F eb . 2002 N C 王延忠 周云飞 李左章 李小清 ( 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心) : , . , , . , NC , N C , . : ; N C ; ; : T G6 1; O224 : A : 1671- 45 12( 2002) 02- 0009- 04 2 cl = { Ocl-i cl, j cl, k cl} . , icl Ocjl cl 2l i l O jl l , O cl , , i O j , i O l l l cl cl , 2 . 2 = { O - i , j , l ol ol ol ol . N C , k ol} ( 2) . 2 ol . [ 1, 2] : , , N C , N C . 1 1 . 2 t ( 0) = ( 0, - sin , cos ) T ; l bl bl n( 0) = ( 0, - cos , - sin ) T ; l bl bl u( 0) = ( 0, 0, 1) T ;

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