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调频连续波车载雷达的原理及应用
年第 期
2010 9 福 建 电 脑 89
调频连续波车载雷达的原理及应用
杨开宇
( 福州大学物信学院 福建福州 350108 )
摘 要 在商用车载雷达的家族中 微波雷达是一项关键技术 本文介绍了调频连续波雷达的测距
【 】： ， 。 、
测速原理 并给出了一种具体的电路实现方法
， 。
关键词 雷达 调频连续波 锁相环 中频
【 】： 、 、 、
1.引言
车载雷达自 世纪 年代起开始发展 主要用
，
20 70
于检测车前 车附近及车后的物体 在各种环境条件
、 。
下 准确测量前后方车辆速度和距离是系统设计的关
，
键 目前测定汽车之间距离和速度的方法主要有超声
。
波法 激光法和微波雷达法 微波雷达与其它两种方式
、 。
相比具有显著的优点 因为其工作频率高 波长短 可
， 、 ，
图 发射和接收信号在时域上的关系
有效地缩小波束角度 减小天线尺寸 它不但可以探测 2
、 。
称为拍频 它等同于对静态物体的发射和接收频
目标的距离 而且还可以测定相对速度和方位 同时微 f ，
， 。 b
率之差 根据简单的三角关系可得
波雷达还适合在恶劣气候条件下工作 并能够在汽车 。 ：
，
制造中方便地将其置于塑料挡板之后 因此 本文主要
。 ， 2R ?f
研究微波雷达技术的相关原理 并给出了其电路的一 f ? (1)
，
b
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种具体实现方法。 m
对于一个动态的物体 当观察者以 的相对速度
，
2.FMCW 雷达测距测速
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