PICM-2900 互联模块.DOC

PICM-3900 互联模块 (1.1V) 使 用 说 明 书 北 京 中 宝 伦 自 动 化 技 术 有 限 公 司 Beijing POWERLAND Technologies Co. 联系地址: 北京北四环中路6号F座2A 邮编:100029 电话:(010 传真:(010 Internet: E-mail:sales@ 1．概述 PICM—3900互联模块是为了使用美国GALIL公司DMC2000/2100/1200/1700/1800/18X2系列数字运动控制器的广大用户便于连接而设计的新产品。该模块通过100针信号电缆与DMC数字运动控制器相连接，用户通过4个15Pin的D型连接器与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制四个轴，1个37Pin的D型连接器与外部输入信号相连接，其中包括8个输入点、8个模拟输入信号、4个轴的正、负限位、回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号；1个12Pin的Phoenix连接端子为输出口连接器，与外部信号相连接，控制8个输出点和控制器的报警输出信号。同时对所有TTL电平输入/输出信号进行光电隔离电路处理，提高了整个系统的抗干扰能力，用户也可以很方便地实现外部信号与DMC数字运动控制器之间接口。每件PICM-3900提供与4个坐标轴信号接口，当用户使用4轴以上DMC数字运动控制器时，需要选用2件PICM-3900。 2．PICM—3900外形及安装尺寸 图1 3．连接器信号明细 3.1. 3.1、Ｊ２ J2为12Pin的phoenix MKKDS连接端子，连接8个普通的输出点和圆弧比较输出以及控制器报警输出信号，各引脚信号如下： 脚 号 信 号 说 明 Pin1 OUT1 光隔型通用输出信号1（见注） Pin2 OUT2 光隔型通用输出信号2（见注） Pin3 OUT3 光隔型通用输出信号3（见注） Pin4 OUT4 光隔型通用输出信号4（见注） Pin5 OUT5 光隔型通用输出信号5（见注） Pin6 OUT6 光隔型通用输出信号6（见注） Pin7 OUT7 光隔型通用输出信号7（见注） Pin8 OUT8 光隔型通用输出信号8（见注） Pin9 CMP 圆弧比较输出 （TTL电平） Pin10 ERROR DMC 报警输出 Pin11 GND 信号地 Pin12 GND 信号地 注 ： 3.2、J 3： J3为3Pin的phoenix MKKDS 连接器，连接输入/输出用的供电电源，各引脚信号如下： 脚 号 信 号 说 明 Pin1 IN GND 光隔型通用输入/输出信号用电源输入公共端 Pin2 Pin3 IN PWR 光隔型通用输入/输出信号用电源输入 （+24V DC） 、3.3、J 4： J4连接器为37Pin的D型孔状插座，连接普通的8个输入点、8个模拟输入信号 （根据数字运动控制器是否有模拟输入功能来决定，如果没有这个功能，该端子悬空）、轴的正、负限位、回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号。各引脚信号如下： 脚 号 信 号 说 明 Pin1 FLSX X 轴正向限位输入信号 Pin2 RLSX X 轴反向限位输入信号 Pin3 HMSX X 轴返回参考点输入信号 Pin4 FLSY Y 轴正向限位输入信号 Pin5 RLSY Y 轴反向限位输入信号 Pin6 HMSY Y轴返回参考点输入信号 Pin7 FLSZ Z 轴正向限位输入信号 Pin8 RLSZ Z 轴反向限位输入信号 Pin9 HMSZ Z 轴返回参考点输入信号 Pin10 FLSW W 轴正向限位输入信号 Pin11 RLSW W 轴反向限位输入信号 Pin12 HMSW W轴返回参考点输入信号 Pin13 RESET 复位输入信号 Pin14 ABORT 紧急停止输入信号 Pin15 Vcc +5V电源输出端 Pin16 GND 信号地 Pin17 IN1 通用输入信号1（见注1，