SMIPAL 码垛机的产品系列扩大 - SMIGROUP.PDF

包装与自动化 Automation 新品推介 SMIPAL码垛机的产品系列扩大 Smipal码垛系统是在创新方案上持续投资和 带“列预成型”装置和夹爪的 Smipal APS 为拟人动作的机器人码垛机建立新标准的成果。 1035 码垛机 这些系统由基本模块构成，可以根据用户的具体 APS1035系列包含拟人动作的全自动码垛机， 要求，在18个不同的机型中配置，并能够优化多 用于码垛纸板、小包装产品、托盘和产品包等等， 个行业领域中的生产线末端操作：饮料、食品、 速度最大达到35 包 /分钟。新型的 Smipal 机器 化工、制药、洗涤剂、玻璃、造纸和许多其它行业。 是带有两个笛卡尔轴的单柱系统，垂直轴是一根 Smipal在2012年的主要创新之处在于APS3100L 固定的柱子，在其上有一根水平横梁在通过往复式 系列的开发，配有一套连续在线码垛层预成型系 球节在导轨上滑动；或者，水平工作轴会包含一根 统，和APS1035系列，配有列预成型装置和抓手。 横梁，在横梁上装有夹爪并且夹爪通过往复式球 这两个新系统都是非常灵活的并能够方便适配任 节在导轨上滑动。通过单通道的入口输送带（位于 何生产线末端物流条件，无论是已经安装的还是 操作员的高度）到达机器的产品包在“列预成型” 新安装的生产线。 区域分组并排列整齐，朝向相同的方向（产品包 92 包装与自动化 Automation 全部长边在前，或者全部短边在前），这样形成了 有夹爪并且夹爪也通过往复式球节在导轨上滑动。 码垛的列。形成的列被夹爪抓起，并通过快速而 夹爪从位于操作员高度的输送带上抓取产品包形成 精确的动作，放置在垛盘上的正确位置上；以简 的垛层，并通过快速而精确的动作，放置在垛盘 单的方式顺序重复这一操作将形成一个完整的垛 上的要求位置上。APS3100L系列的特性是连续的 层。另一个辅助装置，如果提供的话，将垛盘旋 在线垛层预成型系统；实际上，使用创新的“多道 转 90°以改变垛盘上的产品包列的朝向。Smipal 转向器”，从单列输送带进入的松散的小包装，按 的APS1035系列由基础型号构成，其中包括固定 照码垛程序中所显示的位置，被转向或移动和整 的中心柱、配有简单的预成型装置的单列入口输送 理成多列，并形成一个垛层。一个适当的机械执 带，垛盘输送带和垛盘库，而APS1035P 型号除了 行机构将新形成的垛层从累积的小产品包中分离出 标准配置外，还包括了一个插纸垫装置和纸垫库。 来，而“多道转向器”则准备下一个垛层。已经形 协调和精确的轨迹 成的垛层被一个电动推杆系统推入装有辊子的夹 Smipal 码垛机 APS3100L 和 APS1035 系列 头中。带有连续在线预成型装置的入口输送带非常 的中心柱由无刷电机驱动，以确保机器的所有操作 紧凑和可靠，与传统的单向动作相比更为严重出色， 轴的协调和精确动作。系统自动化和控制由一个 并且能够将小产品包转向任何方向。 称为MotorNetSystem® 的基于PC的系统来执行， 采用Sercos 现场总线和工业以太网通讯协议。在 每个人心目中的理想型号 码垛系统领域应用这种以重复性动作为特点的技 S