有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数及Sylvester结式方法
第 卷 第 期 北 京 理 工 大 学 学 报
34 3 Vol.34 No.3
年 月
2014 3 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Mar.2014
jg gy
一种平面并联机构位置正解分析的共形
几何代数及Slvester结式方法
y
,
张忠海 李端玲
( , )
北京邮电大学 自动化学院 北京 100876
:
摘 要 研究一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数建模方法和改进的 结式消元求解方法
Slvester .
y
,
基于含有未知参数的 维共形空间的点表示 提出了位置正解分析的共形几何代数建模方法 提出了一种改进的
5 .
, , ,
结式消元方法 即冗余因子消去法 求出了能得到准确解的一元 次方程 通过一个数值实例 得出了这
Slvester 6 .
y
,
个机构位姿的无增无漏的 组解 验证了所提出方法的正确性和有效性
6 .
: ; ; ; ;
关键词 共形几何代数 Slvester结式 结式消元 平面并联机构 位置正解
y
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
TH112 A 1001-0645201403-0241-04
ConformalGeometricAlebraandSlvesterResultantMethodfor
g y
ForwardDislacementAnalsisofaPlanarParallelMechanism
p y
,
ZHANGZhon hai LIDuanlin
g- - g
( , , , )
SchoolofAutomation Beiin UniversitofPostsandTe
文档评论（0）