主动悬架系统随机次优控制-昆明理工大学学报.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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主动悬架系统随机次优控制-昆明理工大学学报

26 1 Vol. 26 No . 1 200 1 2 Jou nal of Kunming Unive sity of Science and T echnology Feb. 200 1 1 1 2 冯志鹏, 张益群 , 冯志鸿 ( 1 , 650093; 2 ( ) , 121005) : 研究随机次优控制主动悬架对于平顺性的影响, 介绍了求解随机次优控制反馈增益矩阵似值的方法, 对于实际控制系统, 设计了控制规律, 并进行了系统仿真计算, 主动悬架与被动悬架汽车系统垂直方向运动响应的对比分析结果表明: 主动悬架降低了悬挂质量的加速度 : 悬架; 主动悬架; 控制规律; 随机次优控制 : U461 :A : 1007- 855X( 2001) 01- 080- 04 0 , , , , , , , , , , , , , : , 1 , 1/ 4 , 1 ( 1) , : ( 1) ; ( 2) ; ( 3) ; ( 4) , , 2 ( a) ( b) 1 1/ 4 , [ 2] , z( t) = - cvz ( t) + w ( t) ( 1) 0 0 , w ( t) , 2 E[ w ( t) ] = 0; E[ w ( t) w ( )] = 2 cv ( t - ) w ( t) , ( 1) , z 0 ( t) : 2000- 05- 26. : , , 1973 , , , . 1 , : ∀ 8 1 ∀ 3 1( a) , Z ( t) = [ z 1( t ) z 2 ( t )] T , MZ( t) + CZ( t) + K Z( t) = Tzz 0 ( t ) ( 2) m 0 c - c k + k - k 1 2 2 1 2 2 k 1 M = ; C = ; K = ; Tz = 0 m 2 - c2 c2 - k 2 k2 0 X ( t ) = [ z 1( t) z 2 ( t) z1( t) z2 ( t ) z 0 ( t )] T , ( 1) , ( 2) , X( t) = A X ( t ) + Bw ( t) ( 3)