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二阶线性偏微分方程
数学物理方成的分类 * 回 顾 1、方程的通解和特解 2、数学物理方程(二阶线性偏微分方程)的分类 3、行波法与 d’Alembert 公式 4、 d’Alembert 公式的应用 1.行波法; 2.分离变量法; 3.幂级数解法; 4.格林函数法; 5.积分变换法; 6.保角变换法; 7.变分法; 8.计算机仿真解法; 9.数值计算法 数学物理方程的求解 分离变量理论 考察如下两变量的二阶线性齐次偏微分方程: 试确定方程如下形式的解: 将该解代入方程可得: 对于常系数偏微分方程,我们有: 因为X、Y分别是关于x、y的函数,所以λ一定是 一个常数;这样原方程就化为如下两个常微分方程: 对于变系数偏微分方程,一般不能分离变量。 有界弦的自由振动 研究两端固定的均匀弦的自由振动,即定解问题: 两端固定的弦的自由振动会形成驻波,此时行波法将不再适 用(?)。考虑到驻波的波函数为: 类比驻波波函数,可设定解问题的具有一个可分离 变量的特解为: 将这一特解代入泛定方程可得: 其中 X 和 T 分别为 x 和 t 的函数。 易知λ为常数,故原泛定方程变为: 相应地,边界条件变为: 这样就得到如下常微分方程: 这个常微分方程的解依λ的取值不同而不同,需要讨论。 当λ 0时,该方程有非零解,且其解为: 易知当λ= 0时,微分方程的解为: 但边界条件要求 类似地,当λ>0时,微分方程的解为: 而边界条件要求 关于 T 的方程变为: 其解为: 这样就得到泛定方程满足边界条件的一个特解: 这样的特解有无穷多个,但是其中的每一个并不总 能满足初始条件的要求。 因为泛定方程和边界条件都是线性的,可以把这些 特解叠加起来,并让其满足初始条件: 这样我们就得到如下定解问题 存在如下形式的解: 本征值问题 在求解方程过程中,我们遇到如下问题: 通过讨论我们知道,仅当 λ >0,且为某些特定值 时该方程有非平庸解。这些值称为方程在相应边界条件 下的本征值;方程相应于不同λ值的非零解称为本征函 数。求解本征值和本征函数的问题称为本征值问题。 解的物理意义 驻波波函数 这样,该定解问题的解可以看作一系列(频率、振幅、位相 各异的)驻波波函数的叠加。所以分离变量法又称为驻波法。各 驻波的振幅、相位由初始条件决定;频率则和初始条件无关,称 为弦的本征频率。 分离变量法处理问题的程序 1、对方程和边界条件分离变量,如果边界条件 是非齐次的,还要对边界条件进行处理。 2、求解常微分方程的本征值问题 3、构造变量分离形式的特解 4、叠加特解,利用初始条件确定叠加系数 *
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