先进智慧机器人技术与产业发展傅立成.PDF

先進智慧機器人技術 與產業發展 傅立成 智慧型機器人及自動化實驗室 國立台灣大學資訊系、電機系 、 近代工程技術討論會2016.10.24~25 2 現代科幻影片 I, Robot Terminator Robotcop BB-8 Number five Wall-E 3 機器人的定義 可程式化、多功能的機械手臂，透過彈性的程 式設計用以搬運物料、零件、器材等以執行各 式的工作(RIA, 1985) 感知 (perception)與動作(action)間的智慧連結 (Brady, 1985) 一個能從環境中萃取資訊的機器，藉以從事有 意義及安全的移動 (Arkin, 1998) RIA : Robotics Industries Association 4 工業機器人(機械手臂) 1961 ~ now 5 工業4.0 :智慧工廠 服務型機器人 6 工作型機器人  具有一種或多種獨立操作能力，例 : Roomba 遠端擬真或遙控機器人  透過機器人媒介執行工作，例 :手術機器人 社交型機器人 強調與人的互動極為重要，甚至具有相當自主性及社交智慧性，例 : 接待機器人 現今的機器人技術 與產業 7 8 機器人技術與產業 由於 近年來軟硬體技術逐漸普及，機器人技術 已漸趨成熟 馬達致動器 、精密感測器等硬體零件 運動控制、定位、導航等移動技術 視覺、語音辨識等感知能力  深度學習 機器人產業將迎來快速成長的時期  北美機器人市場已連續兩年創下歷史新高 經濟大國皆已投入鉅資進行智慧機器人相關研究 2016年全球機器人新創產業之投資額已超過一億美元 9 工業機器人—產業發展趨勢 國際機器人協會 (IFR)預測2015-2019年市場將 持續成長 10 工業機器人—未來發展方向 操作安全簡單：人性化之人機合作能力 (collaborative robot, cobot) 設置容易：可依需求變更功能之模組化機器人 (modular robots)