克朗斯Modulpal 单柱码垛机器人 - Krones.PDF

克朗斯 Modulpal 单柱码垛机器人 先组合，再堆垛 克朗斯 Modulpal Modulpal 系列机器人为您提供许多实 现堆垛的可能性。 您可根据需要将单 个组合结构元件个别组合。 Modulpal 一旦安装完毕，即使将来设 备布局或任务范围有所更改，也很容 易调整配合。 紧凑型单柱机器人能 胜任的任务很多，但所需空间并不 大。正如一句格言：约束最小，自由 最大。 Modulpal 2AC 数字、数据、应用 克朗斯 Modulpal 工作原理 应用范围 结构特征 工具携带器上固定有一个夹头。 它从 ■ 包装箱堆垛和卸垛 ■ 最大垛层规格： 分组站或托盘上提取包装件垛层。 无 ■ 纸箱、薄膜包装件和联装包码垛 1040 x 1300 mm 或 论是提取位置还是放置位置，伺服驱 1300 x 1300 mm 动都能高效驶入。 工具携带器将垛层 功率范围 ■ 所有机器区域都配备无需维护的伺 送到托盘或包装件出口的放置位置。 服驱动技术 根据 Modulpal 结构，这一操作可以水 ■ 视型号而定，可高达 500 垛层/ ■ 标准化部件降低了备件库存量 平或垂直运动，甚至在一个圆形轨道 小时 上完成。 型号 承载能力 (kg) 功率 (脉冲/小时) 工作范围 垂直行程 (mm) 一次性*/可回收 水平行程/ 旋转范围 Modulpal 2AC 300 400/— Modulpal 2A 700 360/500 3400 mm Modulpal 3A 550 360/500 ± 110° 最大 6000 Modulpal 3AR 700 360/500 360° Modulpal 1A 700