全局视觉组竞赛规则-国际水中机器人联盟.PDF

2017 国际水中机器人大赛 全局视觉组比赛项目及规则 国际水中机器人联盟 2017 年3 月 目 录 1. 比赛场地、设备以及赛前准备 1 1.1. 比赛场地 1 1.1.1. 场地尺寸 1 1.1.2. 水深度2 1.1.3. 颜色2 1.1.4. 球门2 1.1.5. 发球点2 1.1.6. 球门区2 1.1.7. 观众及其他2 1.2. 水球2 1.2.1. 材料2 1.2.2. 更换水球 3 1.3. 圆环形漂浮物3 1.3.1. 材料 3 1.3.2. 漂浮物更换 3 1.4. 圆筒形支柱4 1.4.1. 材料 4 1.4.2. 支柱更换 4 1.5. 参赛方4 1.5.1. 机器鱼 4 1.5.2. 球队 5 1.6. 裁判5 1.6.1. 裁判选择 5 1.6.2. 主裁职责 5 1.6.3. 副裁职责 6 1.7. 机器鱼控制平台6 1.8. 照明以及全局视觉系统6 1.8.1. 照明 6 1.8.2. 摄像头 6 1.9. 无线通信6 1.9.1. 通信模块 6 1.9.2. 通信频率 6 1.10. 赛前准备6 1.11. 迟到处罚7 1.11.1. 对抗比赛迟到处罚 7 1.11.2. 非对抗比赛迟到处罚 7 2. 比赛项目7 2.1. 水球2V2 9 2.1.1. 比赛时间 9 I 2.1.2. 比赛过程 9 2.1.3. 计分规则 11 2.2. 抢球博弈 12 2.2.1. 比赛内容 12 2.2.2. 比赛时间 12 2.2.3. 计分规则 12 2.3. 水中角力 13 2.3.1. 比赛内容 13 2.3.2. 比赛时间 13 2.3.3. 评判规则 13 2.4. 水中救援 14 2.4.1. 比赛内容 14 2.4.2. 比赛时间 14 2.4.3. 计分规则 14 2.5. 花样游泳 16 2.5.1. 比赛内容 16 2.5.2. 比赛时间 16 2.5.3. 项目规则 16 II 1. 比赛场地、设备以及赛前准备 1.1. 比赛场地 比赛场地为长方形水池，包括两台比赛电脑、一个支架、两个个摄像头，两套球门、两 个无线通信模块。整体示意图如图1-1。