刚体平面运动动力学.PPT

* 一、刚体平面运动的基本动力学方程 4 刚体平面运动 随基点的平动 绕基点轴的转动 平面运动 基点选取质心 随质心的平动 绕质心轴的转动 平面运动 质心运动定理 绕质心轴的转动定理 运动学角度： 动力学角度： 绕质心轴的转动定理： C系质心运动定理： 刚体平面运动的 基本动力学方程 P.236 图7.26 P.238 例题1 二、作用于刚体上的力 4 刚体平面运动 刚体平面运动的基本动力学方程： 作用在刚体上的力使质心作加速运动（加速度为 ） 作用在刚体上的力矩使刚体旋转，绕质心轴的角加速度为 P.236 图7.27 将力 沿作用线大小方向不变地滑移到 ，不影响两种效果 刚体力的三要素：大小、方向、作用线 作用在刚体上的力是滑移矢量 1、滑移矢量 2．力偶和力偶矩 力偶作用效果： 4 刚体平面运动 二、作用于刚体上的力 刚体平面运动的基本动力学方程： 只改变刚体的转动状态 力偶不改变质心的运动状态 力偶： 大小相等方向相反彼此平行的一对力 2．力偶和力偶矩 4 刚体平面运动 二、作用于刚体上的力 力偶矩的大小：力偶中力的大小与力偶之间距离(力偶臂)的乘积 力偶矩的方向：垂直于力偶所在的平面与二力成右手螺旋关系 力偶矩决定力偶对刚体运动的全部影响： 只要力偶矩不改变，可以改变力偶的大小、方向和作用线，则对刚体运动的影响效果一样 （向内为正） 4 刚体平面运动 二维平动：刚体作平面运动又只作平动 P.239 例题2 *