半主动悬架及其控制系统的设计与研究-湖南工学院.PDF

维普资讯 中国机械工程第 18卷第 8期 2007年 4月下半月 半主动悬架及其控制系统的设计与研究 崔晓利 。 杨 岳 陈 龙。 陈 杨 1．中南大学，长沙，410075 2．湖南工学院，衡阳，421002 3．江苏大学，镇江，212013 摘要 ：设计 了一种节流 口可调式液压减振器，通过理论分析和阻尼特性试验 ，得 出了阻尼力与步进 电机转角之间的关系。在此基础上，设计 了半主动悬架控制系统，建立了半主动悬架试验物理模型，并 进行 了半主动悬架系统试验研究。结果表明，设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定可靠，其动态性 能明显优于传统被动悬架。 关键词 ：半主动悬架；可调阻尼减振器 ；物理模型；台架试验 中图分类号 ：U463．33 文章编号 ：1O04—132X(2007)08—0998—03 Design andResearchofSemi。——activeSuspensionandItsControlSystem CuiXiaoli’ YangYue Chen Long。 ChenYang。 1．Centra1SouthUniversity，Changsha，410075 2．HunanInstituteofTechnology，Hengyang，Hunan，421002 3．JiangsuUniversity，Zhenjiang，Jiangsu，212013 Abstract：A kindofhydraulicdamperwiththethrottleadjustablewasdesigned．Basedontheoret— icanalysis，thesedamping characteristicexperimentsofthedamperweremade，andtherelationship betweenthedampingforceandtheturningangleofastepelectricmotorwasfound．Onthisfounda— ti9n，semi— active suspension controlsystem wasdesigned，and the semi— active suspension test physicalmode1wasestablished．Andtheperformanceofsemi—activesuspensionanditScontro1sys— tern werestudied．Itshowsthattheperformancesofserei—activesuspensioniSsteadyandworkswel1． ItiSexce1thatoftraditiona1passivesuspensioninthedynamicperformances． Keywords：semi—activesuspension；adjustabledamper；physicalmodel；benchtest 0 引言 调式减振器结构简单 、性能稳定可靠 、成本低廉 、 乘坐舒适性和操纵稳定性是衡量车辆性能的 应用前景广阔。 重要指标 ，被动悬架在协调这两项性能方面有很 当活塞相对于减振器工作缸做上下运动时 大的局限性 ，而以主动悬架和半主动悬架为代表 Q1一 (A。一A )口 的电子控制悬架系统则可 以较好地解决这个 问 Q2一 A 口 式 中，Q 为上下腔 的总流量 ；Qz为下腔和补偿腔 的总流 题 ，改善和提高车辆的综合性