双曲柄连杆同步升降平台液压系统设计-甘肃科技.PDF

第２９卷　第１７期 甘肃科技 Ｖｏｌ２９　Ｎｏ１７ ２０１３年９月 ＧａｎｓｕＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｓｅｐ　２０１３ 双曲柄连杆同步升降平台液压系统设计 姚亚萍 （甘肃农业大学工学院，甘肃 兰州７３００７０） 摘　要：铜板自动包装生产线所使用的升降平台在工作过程中存在构件变形大、机身振动大、液压系统压力值大等 缺点，针对这些缺点，开发设计了符合要求的双曲柄连杆同步式液压升降平台及升降台液压控制系统，确定了液压 元件的参数及功用，为其他升降平台的设计提供了一定的理论依据。 关键词：双曲柄连杆同步升降平台；液压控制系统；液压元件 中图分类号：ＴＧ３１５．５ 　　升降平台的工作方式为垂直运动，根据力学原 　　液压缸推力属于求主动力的平衡条件，作用于 理采用双曲柄连杆同步机构，有利于节省能源，减少 系统和主动力有 Ｇ和Ｆ。系统受完整约束，有一个 振动，增加运动的稳定性。液压系统采用主油路和 自由度，当机构有虚位移时，升降台面Ｍ做垂直移 控制油路相结合，在控制方式上能够进一步提高升 动，活塞杆ＯＡ做水平移动，令活塞杆ＯＡ的虚位移 为 ，升降台面的虚位移为 ，则力作虚功为： δ δ 降平台的工作性能，以达到预期的效果。根据升降 Ａ Ｂ ＝Ｆ· ＝Ｆ （１） δ δ δ 台负载情况计算得到了液压系统的工作参数及工作 Ｗ ｒ ｘ ｘ 状况，设计了液压传动的方案，确定了液压系统原理 根据虚位移原理得： ［１］ Ｇ －Ｆ ＝０ （２） δ δ 图及动作顺序表 。 Ｂ Ａ 由机构几何关系计算得： ２ ＝１．６ １　液压系统设计参数 δ δ Ａ Ｂ 代入（１）式得：２８００×９．８×１．２５ ＝Ｆ× （３） δ δ 铜板自动包装生产线所使用的升降平台整体机 Ａ Ａ 故计算得液压缸推力为Ｆ＝３４０００Ｎ； 构三维图如图１所示，根据其工作原理，确定了该升 液压缸活塞杆的行程为１５８．９ｍｍ； 降平台的机构受力图，如图２所示。根据整体机械