台湾服务型机器人产业发展概况-工研院.PDF

智慧機器人技術專輯 台灣服務型機器人產業發展概況 The Current Status of Taiwan’s Service Robot Industry 1 2 張彥中 / 劉清益 1 工研院機械所 智慧機器人技術組 服務型機器人技術部 經理 2 工研院機械所 智慧機器人技術組 服務型機器人技術部 摘要： 因應服務型機器人的世界發展趨勢，本文針對台灣服務型機器人之產業狀態與需求，進行探討與分 析，同時提出對於台灣服務型機器人產業發展的技術布局與產業推動策略及建議，文末則對未來服務型機器 人於產業應用時可能需要之對應法規進行探討。 Abstract ： In view of the development tendency of service robot in the world, the status and demand of service robot industry in Taiwan were discussed and analyzed in this article. The technical roadmap, strategies and suggestions for the development of service robot industry in Taiwan were presented as well. In the end, the corresponding regulations for the applications of service robots were discussed. 關鍵詞： 狀態、服務型機器人、產業 Keywords ： Status 、Service Robot 、Industry 前言 人發展中，則有宏碁透過投資的方式參加 Revolver Robotics 的 Kubi 開發、三緯國際與 Cisco 合作開發 全球服務型機器人市場將超越產業用機器人 商場機器人、鴻海透過與 Softbank 合作 Pepper 製 市場(表 1) ，根據Freedonia 預估[1] ，服務型機器人 造與銷售，華碩自行開發 Zenbo 機器人等。 成長率 18.2% (高於工業用機器人 5.5%) ，2021 服務 而在國內服務型機器人的發展上，目前國內服 型機器人產值 178 億美元(超過工業用機器人 156 務型機器人相關業者之技術水準已足以開發出移 億美元) 。歐洲產業機器人業者，皆以投資新創或成 動式機器人雛形，不論是在驅動、機構、基本電控、 立服務型機器人子公司方式，開始投入服務型機器 電池、感測器整合、網路結合、簡易視覺與聽覺辨 人。如 Kuka 公司成立 Franka 服務型機器人公司， 識、通訊系統、服務系統軟體皆有一定技術能量。 ABB 開發 Yumi 準備進入服務型機器人等。美韓中 許多業者也積極投入服務型機器人代工製造與應 則有大量的中小型服務型機器人新創公司，如美國 用開發，如鴻海。加上目前相關感測器與運算性價 的 Savioke 、Fetch Robotics ，韓國Robotis 與 Yujin