四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制-中国机械工程.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制-中国机械工程

中国机械工程第卷第期年月上半月 20 13 2009 7 四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制 , , 1 1 1 12 13 赵明慧王连东马雷刘超安娜暋暋暋暋暋暋暋 , , , , 1.燕山大学秦皇岛 066004暋暋2.河北机电职业技术学院邢台 054000 , , 3.北京汽车研究总院有限公司北京 100176 : ( ) , 摘要研制出一辆四轮独立驱动四轮转向电动试验样车个车轮分别由彼此独立的 4WD-4WS 4 , 。、直流电机驱动后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向阐述了底盘总成电气总成的结构及特 ; 、 , 。 , 点采用等转矩等功率两种模式分配四轮驱动力进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验结果表明、 , , 研制的4WD-4WS电动样车设计结构可靠性能良好为系统地进行动力学性能试验以及寻找最佳的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据。 : ; ; ; ; 关键词四轮独立驱动四轮转向电动试验样车等转矩等功率中图分类号: 文章编号: — ( ) — — U469.722暋暋暋 1004 132X200913 1630 05 DevelomentofaFourWheelIndeendent-drivin andFourWheelSteerin ElectricTestin Car p p g g g , , 1 1 1 12 13 ZhaoMinhui暋Wan Liandon 暋MaLei暋LiuChao 暋AnNa g g g , , , 1.YanshanUniversit QinhuandaoHebei066004 y g