型山区果树高位振动收获机械的设计-重庆文理学院学报.PDF

　 ２０１６ ９ Ｓｅｐ． ２０１６　 年月 重庆文理学院学报 ， ３５ 　 ５ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｒｔｓ ａｎｄ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ Ｖｏｌ３５　 Ｎｏ５ 第卷第期 ＧＷＺＤ－Ｓ０１型山区果树高位振动收获机械的设计 程　 尧，胡　 旭，张流丹 （重庆文理学院机电工程学院，重庆　 永川　 ４０２１６０） ［摘要］本文设计了一种适合山区的果树收获机械该机械利用内燃机动力，拖拉机牵引，采　 ． 用复合平行四杆机构升降，可装拆偏心轮激励振动，气动夹紧机构夹持颈部树干进行高位振动 收获果实该机械主要包含升降机构、带传动、振动和气动夹紧等机构． ． ［关键词］山区；果树；高位振动；收获机械 ［中图分类号］Ｓ８１６．３４　 ［文献标志码］Ａ　 ［文章编号］１６７３－８００４（２０１６）０５－００５７ －０３ ［４］ 　 　 我国山区、丘陵地带往往种植经济作物较 层中，扎根浅，抗风性差．由于坚果树的这些特 多其中，经济效益比较显著的当属坚果类果树． ． 点，采用振动收获果实要考虑木质坚硬、主干直 坚果类作物果实小，产量高，季节性强．坚果采摘 径大、扎根浅等因素，振动不能伤及根部． 劳动强度大，需要大量人力采摘． 山区坚果类树 ２　 总体结构设计 木比较高大，人工采摘难度大受限于地形，目前． ［１］ 国内基本没有合适的采摘机械．山区机械采摘 ２．１　 工作机理 作业危险性与难度问题也比平地采摘机械更突 本研究的振动式果实收获机械的工作原理 出以往开展的果实收获机械研究多是对平原地． 是基于机械振动果实脱落．主要是通过牵引拖拉 ［２－３］开展山区、丘陵地带高 区矮小果树进行的 ． 机的内燃机输出动力，经过减速器，由皮带传动 大果树果实高位收获机械装备研究很有必要 给主轴，主轴旋转，带动装在主轴上的偏心轮一． 起转动，产生振动，进而将振动传递给气动夹头， １　 工作对象特性分析 气动夹头的振动传递给果树果树在接受了外加． 经调查研究，坚果树多为中型常绿乔木，树 的强迫振动后，也以一定的频率和振幅振动，使 形直立或开张，树高达３ ～９ ｍ ，茎直立，树皮灰 果枝上的果实以某种形式振动． 由于加速运动的 白色、粗糙，木质坚硬果实多有坚硬外壳，适合． 物体要受到惯性力的作用，当惯性力大于果实与 振动脱落于地面收获坚果树多生长在温带山区 果枝的结合力时，果实就会掉落． ． 丘陵地区内，在适宜的气温和生长条件下，嫁接 振动式果实收获机械的作业流程： （ 树在定植后３～５年结果，寿命在１００ 年以上，经 １）接果准备．在果树下铺设收集网或专用 ４０～６０ ． ． 济寿命 年坚果树大多呈浅根性，在开旷 集果收集装置，准备接收果实 地的成年树主根不发达而侧根发达，簇状分布于 （２）驱动装置．采用利于山地行走的履带式 以上的土层中，主要分布于 的土 拖拉机作为牵引力，靠内燃机通过减速器皮带轮 ７０ ｃｍ ０～３０ ｃｍ ［收稿日期］ 　 　 　 ２０１６－０３－０１ 重庆文理学院校级项目（