基于全景图像拼接的铁路护栏缺损检测-数据采集与处理.PDF

基于全景图像拼接的铁路护栏缺损检测 王胜春 罗四维 王 旭 黄雅平 戴 鹏 北京交通大学交通数据分析与挖掘北京市重点实验室北京 济南铁路局工务检测所济南 中国铁道科学研究院基础设施检测所北京 摘 要虽然基于机器视觉的铁路基础设施的自动化检测技术已经被广泛使用然而护栏作为保障列 车安全运行免受异物入侵的重要组成部分针对护栏的缺失检测仍依靠传统的人工检视方法本文基 于全景拼接技术获取了铁路沿线护栏的全景图并通过提取护栏全景图的灰度均值和方差等统计特征 构建了全景图像的二维直方图在此基础上提出了基于灰度 方差的二维直方图的最大熵值分割方法 从而实现了栏杆位置的自动识别和缺损检测实验结果验证了该方法的准确性和有效性且取得了 的查准率和 的查全率 关键词缺损检测全景拼接二维直方图阈值分割熵铁路护栏 中图分类号 文献标志码