如何接收信号的.ppt

　　(1) ?CPU响应中断的基本条件如下：　　① 有中断源发出中断申请；　　② 中断总允许位EA=1，即CPU开放中断；　　③ 请求中断的中断源的中断允许位置1，即该中断源可以向CPU发中断申请。　　CPU在每个机器周期的S5P2期间，采样中断源，而在下一个机器周期的S6期间按优先级顺序查询各中断标志，如查询到某个中断标志为1，将在再下一个机器周期S1期间按优先级顺序进行中断处理。但在下列任何一种情况存在时，中断响应会被阻止。 　　??CPU正在执行同级或高一级的中断服务程序；　　? 现行机器周期不是正在执行的指令的最后一个机器周期，即现行指令完成前不响应任何中断请求；　　? 当前正在执行的是中断返回指令RETI或访问特殊功能寄存器IE或IP的指令。也就是说，在执行RETI或是访问IE、IP的指令后，至少需要再执行—条其他指令，才会响应中断请求。　　中断查询在每个机器周期都要重复执行。如果CPU响应中断的基本条件已满足，但由于上述3个封锁条件之一而未被及时响应，待封锁中断的条件撤消后，若中断标志也已消失，则本次被拖延的这个中断请求就不会被响应。 　　(2) 中断响应过程。如果中断响应的条件满足，且不存在中断封锁的情况，则CPU将响应中断源的中断请求，进入中断响应周期。CPU在中断响应周期要完成下列操作：　　① 将相应的优先级状态触发器置1；　　② 由硬件清除相应的中断请求标志；　　③ 执行一条由硬件生成的长调用指令LCALL。该指令将自动把断点地址(PC值)压入堆栈保护起来。然后将对应的中断入口地址送入程序计数器PC，使程序转向该中断入口地址(见表5-2)去执行中断服务程序。 表5-2 中断源入口地址表 　　(3) 中断服务与返回。中断服务程序从入口地址开始执行，一直到返回指令“RETI”为止，这个过程称为中断服务。在编写中断服务程序时应注意以下几点：　　① 因各入口地址之间只相隔8个字节，一般的中断服务程序是存放不下的。所以通常在中断入口地址单元处存放一条无条件转移指令，这样就可使中断服务程序灵活地安排在64 KB程序存储器的任何空间。　　② 若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，可先用软件关闭CPU中断，或禁止某中断源中断，在中断返回前再开放中断。 　　③ 在保护现场和恢复现场时。为了不使现场数据受到破坏或造成混乱，通常规定CPU不响应新的中断请求。因此在编写中断服务程序时，应注意在保护现场之前要关中断，在保护现场之后根据需要开中断，以便允许更高级的中断请求中断它。在恢复现场之前也应关中断，恢复现场后再开中断。　　中断服务程序的最后一条是返回指令RETI。RETI指令的执行标志着中断服务程序的结束，该指令将清除响应中断时被置位的优先级状态触发器，然后自动将断点地址从栈顶弹出，装入程序计数器PC，使程序返回到被中断的程序断点处，继续向下执行。 　　2) 中断请求的撤除　　CPU响应中断请求后，在中断返回(RETI)前，该中断请求信号必须撤除，否则会引起另外一次中断。 　　但以上几种中断被响应时，中断请求标志并非都能被清除，这一点应引起注意。采用边沿触发的外部中断标志IE0或IE1和定时器中断标志TF0或TF1，CPU响应中断后，能用硬件自动清除，无需采取其他措施。但在电平触发时，IE0或IE1受外部引脚中断信号(　　或　　)的直接控制，CPU无法控制IE0或IE1，需要另外考虑撤除中断请求信号的措施。如通过外加硬件电路，并配合软件来解决；串行口中断请求标志TI和RI也不能由硬件自动清除，需要在中断服务程序中用软件来清除相应的中断请求标志。 　　　　5.1 89C51单片机的中断系统5.1.1 计算机中断技术的概念 　　1．中断　　中断是一项重要的计算机技术。现代的计算机之所以具有实时处理功能，即能对外界发生的事件做出及时处理的功能，就是依靠它们的中断系统。 　　所谓中断就是指计算机在执行某一程序的过程中(A程序)，由于计算机系统内、外的某种原因，而必须中止原程序的执行，转去执行相应的处理程序(B程序)，待处理结束之后，再回来继续执行被中止的原程序的过程(A程序)。　　其中，A程序我们称为主程序，B程序称为中断服务程序，某种原因称为中断请求，执行B程序的过程称为中断响应。如图5-1所示。 图5-1 中断响应示意图 　　采用了中断技术后的计算机，可以解决CPU与外设之间速度匹配的问题，使计算机可以及时处理系统中许多随机的参数和信息，同时，它也提高了计算机处理故障与应变的能力。而且还具有以下优点：　　(1) 使用中断方式，可允许多个外围设备与CPU同时工作，实现分时操作，大大提高计算机的利用率。 　　(2) 利用中断技术，CPU能够及时处理测试、控制系统中许多随