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Ch09轮列车
第9章 轮系和减速器;基本要求; 主动轮 从动轮 ;问题：大传动比传动;;差速器;§9－1 轮系的分类;平面定轴轮系;周转轮系（至少有一个齿轮的几何轴线有公转）;差动轮系（F=2）;复合轮系（两者混合） ;1; 注意：计算轮系的传动比，包括计算iab的大小和确定输入轴与输出轴转向关系。;§9－2 定轴轮系及其传动比;1;;;;左旋蜗杆;;;;1 ω1;上式“－”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相反。 ;例三 右图所示轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60;特别强调：① i13≠ iH13 一是绝对运动、一是相对运动;例四：已知图示轮系中 z1＝44，z2＝40,
z2’＝42, z3＝42，求iH1;又若 z1=100, z2=101, z2’=100, z3＝100，;;H ;;练习：图示圆锥齿轮组成的轮系中，已知：z1=20 ， z2=25， z2’=30 z3 =40，n1=200r/min, n3= -100r/min， 求 nH =？;§9－4 复合轮系的传动比计算;1;4;将复合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比??然后根据组合方式(连接条件)联立求解。;z1;;;1;周转轮系部分;混合轮系的解题步骤：;§9－5 轮系的功能;;3)实现分路传动，如钟表时分秒针；;4)换向传动;5)实现变速传动;6)运动合成与分解;作者：潘存云教授;; 行星轮系中各轮齿数及行星轮个数，须满足以下四个条件：
（１）保证实现给定的传动比，亦即满足传动比条件；
（２）保证两中心轮及系杆的轴线重合，亦即满足同心条件；
（３）保证各行星轮能够均匀地装入两中心轮之间，亦即满足安装条件；
（４）保证各行星轮不致互相碰撞，亦即满足邻接条件。 ;二、4个基本公式;;
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