Ch8刚性平面运动.ppt

§8-1 刚体平面运动的概念;§8-1 刚体平面运动的概念;§8-1 刚体平面运动的概念;§8-1 刚体平面运动的概念;§8-1 刚体平面运动的概念;§8-2 刚体平面运动分解为平动和转动;§8-2 刚体平面运动分解为平动和转动;§8-2 刚体平面运动分解为平动和转动;§8-2 刚体平面运动分解为平动和转动;y′;例 题 1;O;§8-3 平面图形上各点的速度;§8-3 平面图形上各点的速度;S;A;第四种情形;确定速度瞬心位置的方法;vA;O;解：确定连杆AB的瞬心;例 题 6;曲柄肘杆压床机构 已知：OA=0.15m , n=300 r.p.m ,AB=0.76m, BC=BD=0.53m. 图示位置时, AB水平 求该位置时的　　、　 及; 解：;例 题 8;M2;P;A;O;例 题 2;(2) 加速度分析;B;B;A;A;P; 齿轮C固定在齿条B上运动，并带动活动齿条D。已知：ω＝2rad/s，r＝1m， 求: 杆 AC 的角加速度及齿条DE的加速度。;第8章　刚体的平面运动小结;2. 求平面图形上任一点???度的方法 ① 基点法： ② 速度投影法： ③ 速度瞬心法;;综合题1;解：; 如图所示平面机构，AC杆铅直运动，BD杆水平运动， A为铰链，滑块B可沿槽杆AE中的直槽滑动。图示瞬时, ;槽杆AE作平面运动， 以A为基点;解得;槽杆AE作平面运动， 以A为基点，求B点的加速度;x