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第17章 直流发电机和直流电动机;一、 自励发电机的电压建起;1.1 自励发电机的电压建立过程;1.2 自励发电机的电压建立条件;1.3 绕组接法与旋转方向;1.4 转速与场阻线及稳定电压;二、 直流发电机的运行特性;2.1 直流发电机的平衡方程式;2.1 直流发电机的平衡方程式;2.1 直流发电机的平衡方程式;2.2 他励发电机的特性;2.2.1 他励时的空载特性;2.2.2 他励时的外特性;2.2.3 他励时的调节特性;2.3 并励发电机的特性;2.3.1 并励时的空载特性;2.3.2 并励时的外特性;2.3.3 并励时的调节特性;讨论;2.4 串励发电机特性;2.5 复励发电机的特性;思考题;作业; 三、直流电动机 ;三、 直流电动机的作用原理;3.1 直流电动机的平衡方程式 ;3.1 直流电动机的平衡方程式 ;3.1 直流电动机的平衡方程式 ;四、 直流电动机的机械特性和工作特性;4.1 直流电动机的机械特性;4.2 电动机稳定运行;4.3 并励电动机的特性;4.3并励电动机的特性;并励电动机励磁失磁的分析;4.4 串励电动机的特性;4.4 串励电动机的特性;4.4 串励电动机的特性;;五、直流电动机的起动、调速和制动;5.1 直流电动机的起动;5.2 限制起动电流的起动方法;5.3 降压起动方法;6.1 直流电动机的调速;6.2 并励电动机的弱磁调速;6.3 调节电源电压调速;6.4 调节可变电阻调速;7 直流电动机的制动;7 直流电动机的制动;7直流电动机的制动;7 直流电动机的制动;思考题;Ia;思考题;作业;八、 直流电机的换向 ;8.1 换向的过程;8.2 换向电路分析;2. 速度电势 在换向周期内，换向元件的两个圈边，切割电机交轴处的磁通而感应速度电势。 如果其方向与换向前的电流ia方向相同，则阻碍换向； 如果其方向与换向后的电流ia方向相同，则帮助换向。 ;2. 速度电势 切割电枢反应磁通的速度电势 电枢反应的磁轴在电刷处，当换向元件的两个圈边切割电枢反应磁通时，不论电机是作为发电机运行或电动机运行，所感应的电势（和换向前的电流方向一致）总是阻碍换向的。 切割换向极磁通的速度电势 换向极磁势克服了电枢反应在交轴处的磁势以后，还产生和电枢反应磁场相反的交轴磁场Bk，以帮助换向 ;8.3 换向回路的电压方程式;8.3 换向回路的电压方程式;8.4 换向时刷面下火花原因???析;8.5 改善换向的方法;思考题