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拉维娜式行星齿轮机构;拉维娜式行星齿轮机构的受力分析; 设小太阳轮1的半径为r1,齿圈的半径为r2,短行星轮的半径为rd;长行星轮的半径为rc;齿圈的半径为r2.
1、 以短行星轮为研究对象，则有：
作用在太阳轮1上的力矩为：
Ｆ１r1
作用在长行星轮上的力矩为:
Fx（2rd+r1)
作用在行星架上的力矩为:
Fa(r1+ rd);拉维娜式行星齿轮机构的受力分析;拉维娜式行星齿轮机构的受力分析;拉维娜式行星齿轮机构的受力分析;拉维娜式行星齿轮机构;四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;拉维娜式各档的传动分析;2、传动比
∵ B1作用制动了行星架，
只有前排工作
∴
∴ ;拉维娜式结构原理示意图
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