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万向传动装置;一、万向传动装置的作用;万向传动装置立体;二、万向传动装置的类型;三、万向传动装置的组成;四、普通式万向传动装置的组成;五、普通万向传动装置的优点;六、普通十字轴式万向节的构造;惫序的矛废颧锐洁竞国绦缸届肪狂昏肿俊到应缸余著峦蛇旧文灿倍帕凡屠universal transmission (wen Z很fan)universal transmission (wen Z很fan);七、球笼式万向节;差速器;一、差速器的作用;二、差速器的类型;三、差速器的基本结构;四、差速器的构造;五、差速器的传动原理;六、差速器的工作原理;（二）汽车转向时：行星齿轮在公转的基础上发生了自转，假设公转转速为顺时针100转，自转时驱动一侧半轴齿轮顺时针转10转，另一侧反时针转10转。转向时，一侧半轴齿轮转速是（100+10）另一侧为
（100-10）;自转是怎样产生的？;行星齿轮自转指的是什么？
行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转。
行星齿轮公转指的是什么？
行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转。;为什么汽车在泥水路面行驶时，在泥水里的车轮打空转，而另一侧着地车轮不动？;将车轮支起后，转一侧车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这是为什么？（挂上档）;小结
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