V滑轮驱动.doc

带传动 传动的作用：在一定的距离内传递机械能，传递或变换速度和扭矩，有时改变运动形式。描述运动和动力的指标： 运动指标 动力指标 §6-1 概述 带传动由主动带轮1、从动带轮3和绕在两轮上的传动带2组成。当原动机驱动主动轮1转动时，由于带和带轮间摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递一定动力。 特点：结构简单，传动平稳，造价低廉，缓冲吸振，应用广泛。 带传动类型 平带传动、V带传动、多楔带传动、同步带传动等。 平带传动结构最简单，带轮易制造，传动中心距较大。 V带传动应用最广。V带的横截面呈等腰梯形，带轮上也作出相应的梯形环槽。传动时，V带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面。根据槽面摩擦原理，在同样张紧力下，V 带传动较平带传动能产生更大摩擦力。V带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，V带多已标准化并大量生产，所以应用广泛。 平带： V带： 多楔带兼有平带和V带的优点：柔性好，摩擦力大，能传递的功率高，解决了多根V带长短不一而使各带受力不均的问题。主要用于传递功率较大而要求结构紧凑的场合，传动比可达10，带速可达40m/s。 V带的类型与结构 V带有：普通V带、窄V带、联组V带、齿形V带、大楔角V带、宽V带等。 标准普通V带制成无接头的环形。由顶胶、抗拉体、底胶和包布组成。 帘布芯V带，制造方便。绳芯V带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高、载荷不大、带轮直径较小等场合。 V带弯曲时，顶胶伸长，底胶缩短，只有在两者间的中性层长度不变，称为节面。带的节面宽度bp---节宽，带弯曲时，节宽不变。带的相对高度。 dd---V带轮上，与所配用的V带的节宽bp相对应的带轮直径为基准直径。 Ld---V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径dd上的周线长度为基准长度。V带的公称长度以Ld表示。 窄V带用合成纤维绳作抗拉体，相对高度约为0.9的新型V带。与普通V带相比，当高度相同时，窄V带的宽度约缩小1/3，承载能力可提高1.5~2.5倍，适用于传递动力大而要求传动装置紧凑的场合。 普通V带的截型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种。窄V带分为：SPZ、SPA、SPB、SPC四种。 §6-2 带传动工作情况分析 带传动中的力分析 安装带传动时，传动带以一定的预紧力F紧套在两个带轮上。由于的作用，带和带轮的接触面上产生正压力。带传动不工作时，传动带两边的拉力相等，都等于F0。 带传动工作时，设主动轮以转速转动，带与带轮的接触面间产生摩擦力，主动轮作用在带上的摩擦力的方向和主动轮的圆周速度相同，主动轮即靠此摩擦力驱使带运动；带作用在从动轮上的摩擦力的方向，与带的运动方向相同，带靠摩擦力驱使从动轮以转速转动。这时，传动带两边的拉力发生了变化：带绕上主动轮的一边被拉紧，叫紧边，紧边拉力由F0增加到F1；带绕上从动轮的一边被放松，叫松边，松边拉力由F0减小为F2。如果近似认为带工作时的总长度不变，则带的紧边拉力的增加量等于松边拉力的减少量，即 取主动轮一端的带为分离体时，Ff和两边拉力对轴心力矩的代数和ΣT=0，即 F1 -F2 为带传动中传递功率的有效拉力Fe ，并不是作用于某固定点的集中力，而是带、带轮接触表面上各点摩擦力的总和，故整个接触面上的总摩擦力Ff = Fe。 带传动所能传递的功率为 由上式知：当功率P增大--- Fe相应增大。反映了摩擦力的变化。当其他条件不变且预紧力一定时，此摩擦力有一极限值。这个极限值限制了带传动的传动能力。 带传动的最大有效拉力Fec及其影响因素 当带有打滑趋势时，摩擦力达到极限值。这时，带传动的有效拉力也达到最大值。 柔韧体摩擦的欧拉公式： 式中：e---自然对数的底； f---摩擦系数（对V带，用当量摩擦系数fv代替f）； α---带在带轮上的包角，rad。 带所能传递的最大有效拉力（即有效拉力的临界值）Fec为： 由上式可知，最大有效拉力与下列因素有关： 预紧力F0 最大有效拉力Fec与F0成正比。因为F0越大，带与带轮间的正压力越大，则传动时的摩擦力就越大，最大有效拉力Fec就越大。但F0过大时，带的磨损加剧，带过快松弛，缩短带的工作寿命。如F0过小，则带传动的工作能力得不到充分发挥，运转时容易发生跳动和打滑。 包角α 最大有效拉力Fec随包角的增大而增大。因为α越大，带和带轮接触面上所产生的总摩擦力就越大，传动能力就越高。 摩擦系数f 最大有效拉力Fec随摩擦系数的增大而增大。因为摩擦系数越大，摩擦力就越大，传动能力就越高。摩擦系数f与带及带轮的材料和表面状况、工作环境条件等有关。 带的应力分析 拉应力 紧边拉应力 松边拉应力 弯曲应力 带绕在带轮上时要引起弯曲应力，带的弯曲应力为： 式中：h---带的高度，； dd ---带轮的计算直径，，对于V带轮，指它