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分析结合力和力
一 约束与约束力
约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.;工程常见的约束;;2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体．;3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）;约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力．; （2）光滑圆柱铰链;约束力：;（3） 固定铰链支座;4、其它类型约束;(2) 球铰链;（3）止推轴承;（2）柔索约束——张力;二 受力分析和受力图;例1;例2 ;例3 ;取 梁，其受力图如图 (c);例4 ;系统整体受力图如图（d）所示;考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示;作业：哈工大，《理论力学》（第五版）
1-1：e，g，i，k
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