刚体动力学力矩.ppt

刚体力学基础 动量矩;1 刚体和刚体的基本运动;平动的特点:;2. 刚体绕定轴的转动(rotation of a rigid body around a fix axis); 绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度;2.1 力矩(torque);2.力对点的力矩;2.2 刚体绕定轴转动微分方程;2.3 转动惯量( rotational inertia, moment of inertia); J 与质量分布有关;O;(1) 飞轮的角加速度;一定滑轮的质量为 m ，半径为 r ，不能伸长的轻绳两边分别系 m1 和 m2 的物体挂于滑轮上，绳与滑轮间无相对滑动。（设轮轴光滑无摩擦，滑轮的初角速度为零）;3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理;3.2 力矩的功(work done by torque) ;;例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置;4.1 质点动量矩 (角动量)定理和动量矩守恒定律;例;(质点动量矩定理的积分形式);3. 质点动量矩守恒定律;当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一 ;?;2. 刚??定轴转动的动量矩定理;变形体绕某轴转动时，若;例 一均质棒，长度为 L，质量为M，现有一子弹在距轴为 y 处水平射入细棒，子弹的质量为 m ,速度为 v0 。