刚体滚动纸.doc

学校代码 10722 学 号 0907014118 分类号 G633.7 　 密 级 公 开 本科毕业设计（论文） 题 目: 在几种特定情况下刚体的滚动分析 Rolling analysis of rigid body in certain circumstances 姓 名: 尚 雪 雪 专 业 名 称: 物 理 学 学 科 门 类: 理 学 指 导 教 师: 郭 秋 芬 提交论文日期: 二○一三年四月 成绩等级评定: 摘 要 刚体是我们生活中最常见的，因此刚体动力学在力学中占有十分重要的地位,同时也是一个比较复杂和具有实际研究意义的课题。然而刚体在生活中体现的物理现象最多无外乎是滚动和滑动，所以本文将对几种特定情况下刚体的纯滚动和有滑滚动进行分析，本文将分为三个阶段，即纯滚动分析、有滑滚动分析和有滑滚动到纯滚动之间的转化分析。 关键字：刚体；纯滚动；有滑滚动；滚动分析  Abstract The rigid body is most common in our life, so the rigid body dynamics occupies a very important position in the mechanics, but also a more complex and practical significance on the subject. However, the physical phenomenon of rigid body in the life embodied in the most outside is rolling and sliding, so this paper will be of certain kinds of cases of rigid body pure rolling and rolling and sliding analysis, this paper will be divided into three stages, namely pure rolling analysis, rolling and sliding analysis and sliding to pure rolling conversion analysis of the rolling. Key words: rigid; pure rolling; rolling and sliding; rolling analysis  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc355790123 前言 PAGEREF _Toc355790123 \h 1 HYPERLINK \l _Toc355790124 1 刚体的纯滚动分析 PAGEREF _Toc355790124 \h 1 HYPERLINK \l _Toc355790125 1.1 刚体做纯滚动时的摩擦情况 PAGEREF _Toc355790125 \h 1 HYPERLINK \l _Toc355790126 1.1.1 刚体纯滚动的条件 PAGEREF _Toc355790126 \h 1 HYPERLINK \l _Toc355790127 1.1.2 静摩擦力的方向 PAGEREF _Toc355790127 \h 1 HYPERLINK \l _Toc355790128 1.1.3 静摩擦力的大小 PAGEREF _Toc355790128 \h 2 HYPERLINK \l _Toc355790129 1.2刚体的纯滚动运动分析 PAGEREF _Toc355790129 \h 3 HYPERLINK \l _Toc355790130 1.2.1 刚体做纯滚动时的加速度 PAGEREF _Toc355790130 \h 3 HYPERLINK \l _Toc355790131 1.2.2刚体做纯滚动时静摩擦系数满足的条件 PAGEREF _Toc355790131 \h 4 HYPERLINK \l _Toc355790132 1.2.3 刚体做“匀速”纯滚动时的摩擦力 PAGEREF _Toc355790132 \h 5 HYPERLINK \l _Toc355790133 1.2.4刚体作“变速”纯滚动时的摩擦力 PAGER