复习刚性练习.ppt

　; 1 .描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式; 2 .力矩和转动惯量; 3 .刚体的定轴转动定律;5. 角动量和冲量矩; 7 .质点直线运动和刚体的定轴转动物理量对比; 1 .当两个力作用在一个有固定转轴的刚体上,下列说法正确吗?; 2. 一水平均质圆盘可绕垂直于盘面且通过盘心的中心轴转动, 盘上站着一个人, 开始时人和盘整个系统处于静止状态.当人在盘上任意走动时, 忽略轴的摩擦, 对该系统下列各物理量是否守恒?原因何在?; 3. 一圆盘可绕垂直于盘面且通过盘心的中心轴OO以角速度 ? 沿顺时针方向转动.;w10; 求解它们的角速度w1和w2 方法如下:; 5. 两个质量均为m，半径均为R的球，一个空心，一个实心。从粗糙的斜面上同时由静止无滑的滚下。问是否同时到底端，那个先到？摩擦力是否做功？;刚体的平面运动,可看作是质心的平动加上刚体对通过质心且垂直于运动平面的轴的转动。;一个圆柱体和一个圆环同时从有摩擦的斜面上无滑动地滚下来。两者由不同的材料组成，质量相同，半径相同（并设质量分布都是均匀的） 。哪一个会先到达底端？;两个质量和尺寸都不相同的圆柱体(（并设质量分布都是均匀的）)从有摩擦的斜面顶端同时滚动下来。哪一个会先到达底端？;x:;mg; 6. 如图所示，长为L的均匀直棒，质量M，上端用光滑水平轴吊起而静止下垂。今有一子弹m，一水平速度v0射入杆的悬点下距离为d处而不复出。 问：（1）一子弹和杆为系统，动量是否守恒？ （2）作用力是水平还是竖直？ （3）此力可能为零吗? (4) 子弹射入过程什么量守恒? ;计算题;（2）转动动能定理;例:如图,已知A: m, l, 质量均匀,开始时水平静止;o;解:杆与球的系统对轴的角动量守恒;2.如图,两均质圆盘 A和B , m ,R.;由转动定律;3. 如图:空心环B:R,初角速度w0 ,对轴转动惯量为J0 .;;解:小球下落过程,球与环组成的系统对轴OO角动量守恒;（3）小球在B点对地的速度可分解为竖直和水平方向，;4。一长为L，质量为m的匀质杆竖直立在地面，下端点由一水平轴O固定.在微扰动作用下以O为轴倒下 求:当杆与竖址方向成 ? 角时，对轴的角速度? ?? ? = ？;M是变力矩且与质量集中在质心 c 对???的力矩相同;解：先求在任意角? 时杆对点的力矩(重力矩);刚体的重力势能与它的质量集中在质心时的势能相同.;填空题;由 ， 与 的方向相同。;旋进实例:陀螺的进动; 枪炮膛线;作业： 习题册：P20-----3 4 6 7 9