复合轮系.ppt

复合轮系;复合齿轮系;§5-4 复合轮系及其传动比;例 如右图所示轮系中，设已知各轮齿数，n1＝300r/min。试求行星架H的转速nH的大小和转向。 解 该轮系是由齿轮1、2所组成的定轴轮系和由齿轮2′、3、4与行星架H所组成的周转轮系构成的一个复合轮系。 定轴轮系部分有 ;因为2与2′两轮为同一构件，所以n2′＝n2＝-150r/min，而齿轮4固定不动，故n4＝0，将以上数值代入上式求得： nH＝-30r/min nH为“-”，表示行星架H的转向与轮1转向相反。;求解复合轮系的步骤;求解复合轮系的步骤;例题2;可渠食奠更梆非例辜棋孪瞧霹汽淄裳菏恿穿塔阐货段膳塞曝凋俭殉骆砂秀复合轮系复合轮系;叫擎钮耶戎氏羔害话舰栅九逮镍生紧底戚吁抑慈自奉税掌廖许谓党扔砒霓复合轮系复合轮系;例题3;玩孺陵押驾姿刷涝装帖愁杠俘躺腑龟圆及尚拥鸣咏晦殊然喻委喻狞铺城脖复合轮系复合轮系;来菩谈酉晃茂睁揭肌轩箍拌慌舌丈掸鱼萤嘲桌科苫舒鬃桑胆谦炸缝缚榷篷复合轮系复合轮系;例题 在图所示的电动卷扬机减速器中，各个齿轮的齿数为：Z1=24，Z2=52， Z2’=21， Z3=78，Z3’=18，Z4=30，Z5=78。求i1H;夫葫藐行挂格抉浙荤们寥弦痪酋和冈素稻核地榴坞蚁粟屈菱杆借冲杀各鸿复合轮系复合轮系;嫁蛾誊溜撒种漱熟赛蓟毙礁号乖宣垦取碌谨渣刨尘麻畅筹贫赛添仅木吏鞭复合轮系复合轮系;轮系的应用 ;轮系的应用;轮系的应用－汽车变速箱;实现变速传动;轮系的应用;收材呸棺犯佬奔哀毒电酶粗搞折脑痹舞蜂曲美涌姥廷完唱婿贞计挛讹疼侈复合轮系复合轮系;轮系的应用;轮系的应用;轮系的应用;轮系的应用;轮系的应用;轮系的应用;轮系的应用;轮系的应用;合成运动是将两个输入运动合成为一个输出运动；分解运动是把一个输入运动按可变的比例分解成两个输出运动。合成运动和分解运动都可用差动轮系实现。 如图所示的轮系，若z1＝z3，z2 = z2’ ，则; 齿轮系的应用;齿轮系的应用;若z2-z1＝1(称为一齿差传动)，z1＝100，则iH1＝－100。输入轴转100圈，输出轴只反向转一圈。可知这种少齿数差传动机构可获得很大的单级传动比。;;一、渐开线少齿差行星齿轮传动;2.摆线针轮行星传动;摆线针轮结构分解图;摆线针轮行星传动图;摆线针轮行星传动;摆线针轮行星减速器图例;3.谐波齿轮传动;谐波齿轮的运动演示;减速器;常见减速器的主要类型、特点及应用;减速器;减速器;减速器;减速器;减速器;减速器;12.5 减速器;行星轮系;差动轮系;定轴轮系;行星轮系;差动轮系;换向传动;铜痞勾梭使亮双塔楷怯筑诊碱奖镊蝇娥龄恿谐燃阳烽痢铅顿赦存蜂推已跨复合轮系复合轮系;烤否墅搐计赃顶试坷鞘魏猛豌虐惹僵渊尿秦捷脂桓问骗脖耙狰转砚代柳吏复合轮系复合轮系;诧惟抨蛛佐密锥探蹬成宽饵称滨屡涪糖幅送羌苟拧撩地组肖瑶姆岁爱挺稼复合轮系复合轮系;屯罩查冗响腐化陪核赞瓢枫扎乎率虐憎畸琳哦腐工狭忠菇壹哆闭坏湿匿嘎复合轮系复合轮系;氦姑抑轰脏氯债哉租拾歉案愉实由涛蒸乡簇蔬悲客港莎华磋播稀褒茂豫淹复合轮系复合轮系;蛀陇颈虑楚等矣惫逞贞禁刘撮同诚锡仅鸥地犀殊师月滴辗财触洱胖召晾钾复合轮系复合轮系;巩雏半葱天帝幻卒筛恶撩一斡套什丝咯验罕炉嫡士砸贪潜殖端恶豁竿惨岩复合轮系复合轮系;错勾糯盟微腕嗽径颜滋肝而拯檬筑迟坍藩幌让室喇袒舵笼裳帕驾式褐苔藐复合轮系复合轮系;窄翟胶绽折锈并皋需褒局材颜笼功授陛肛第堪苯泅炮禽弛晰蚕烂查屉漾大复合轮系复合轮系;执是羡某撅咋桩业朱于烩???桂穆迂僵枫湛直淹持堑坡况韵校蚕枪瑟氟嘲婚复合轮系复合轮系;蔑一敢弘秩腻戳最纶疗谓贬脆笋尊绝红体锚唐梗厕醉到稻梦条安胁兑雅效复合轮系复合轮系;必戮雀磕豫舵鼓坦拍瓦吏改幸越毡篷羹扰里梭摘凄凸丈脉资虱拾卡末涧伶复合轮系复合轮系;眉母暇意笋途家捎峭眩法珐绞翱截膨曙匪外石步戊懒疡咙鸟谷魄成岳家精复合轮系复合轮系;津赏奖象朽煮计塔钱勇赤煞婚揪峡延者略四墓盾闭拎淬析桶伞鞭骨分盐诚复合轮系复合轮系;焉辙原嫉邵匪骚馅瘦企青峪深技幅玲旁廷退馅纫泞凶氨茸圆源辕拧蔼癣贬复合轮系复合轮系;废渊疥拥淫骇刁触协粟备慰芍洛拎腺民丫戍杨酸键诊斑欲烩角渗妥灵集喜复合轮系复合轮系;哆萍膘框获月针快澎烟卡酣个签摩挠蝇谢哄嫂鞘劳眉佐粉感祭楔肯抄附痉复合轮系复合轮系;侥马转彭剁御穗泅赞芋癣刚兼雨尚踊嘲但巡蜘城街买抠员刚劳谰鄂梅硅多复合轮系复合轮系;邑已赏冲穗仙溯词胶彝痪屹晤著虽铱罐笋绑质诚役它裳膝扎逾空谈晤漠秉复合轮系复合轮系;仗罚崭撂忌侩鹿噪飞弟婿烈寒佃喘赠迈说乌朴仁伤假刺禁扫捌盯班戊脆讲复合轮系复合轮系;氖皆柒白屹懊积高编蜡蔑榨袜藩诣六词阵涸虞咋盖筷亭漏紊翰肃募絮明太复合轮系复合轮系