大堂自动门课设计.doc

计控课程设计说明书 设计题目：大厅自动门的控制系统设计 班 级： 姓 名： 学 号： 目 录 摘要………………………………………………………………………1 第一章 办公楼自动门控制系统的设计任务…………………………2 1.1 自动门控制硬件组成……………………………………2 1.2 自动门控制设计要求……………………………………2 第二章 办公楼自动门控制系统框图与原理……………………….3 2.1 自动门控制原理图………………………………………3 2.1.1 主电路图…………………………………………3 2.1.2 控制电路图………………………………………4 2.2自动门控制系统的工作原理……………………………4 第三章 办公楼自动门控制系统程序…………………………………5 3.1 PLC输入输出接线图……………………………………5 3.2梯形图程序………………………………………………6 3.3 程序指令…………………………………………………6 3.4 程序分析…………………………………………………7 3.5 系统调试…………………………………………………8 设计体会………………………………………………………………9 参考文献………………………………………………………………10 摘 要 随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多酒店、医院、企业单位、政府部门等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本文所设计的自动门是基于三菱FX系列 PLC，应用PLC自动控制技术实现了办公楼自动门的打开和关闭。其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序，并利用模拟电机正反转实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。 自动门从理论上讲应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。PLC控制系统替代传统继电器系统必须要明确工作的流程，了解各自工作时所起的作用、功能。我将采用三菱FX系列PLC来应用到电动伸缩门控制系统中的方案，将会有效提高控制的性能。三菱FX系列PLC具有优良的性价比，是我国较为广泛应用的PC机型之一。 关键词：PLC控制，自动门，原理图，梯形图 第一章：自动门控制装置的设计任务 自动门控制硬件组成 自动门控制装置由停止开关SB1、开门开关SB2、关门开关SB3、安全压力开关SB4、开门到位限位开关SQ1、关门到位限位开关SQ2、开门指示灯L1、关门指示灯L2、开门执行机构KM1(使三相交流电动机正转)、关门执行机构KM2(使三相交流电动机反转)以及中间继电器等部件组成。 自动门控制设计要求 1：门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大门。 2：当门卫按下开门开关后，指示灯开始亮，5s后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开）时，门停止运动，指示灯熄灭。 3：当门卫按下关门开关时，指示灯开始亮，5s后，关门接触器闭合，门开始关闭，直到碰到关门限位开关（门完全关闭）时，门停止运动，指示灯熄灭。 4：在门运动过程中，任何时候只要门卫按下停止开关，门马上停止在当前位置，指示灯熄灭。 5：关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力挡板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。 6：开门开关和关门开关都按下时，两个接触器都不动作，并进行错误提示。 第二章 办公楼自动门控制系统框图与原理 2.1 自动门控制原理框图 2.1.1 主电路图： 3MKM1KM2 3M KM1 KM2 FU1 FR1 U VM2 WM2 接触器KM1常开触点控制三相交流电机正转，接触器KM2常开触点控制三相交流电机反转，FU1为熔断器，FR1为热继电器。 2.1.2 控制电路图： FR1SB1SB2 FR1 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 KM2 KM1 SQ1 SQ2 指示灯L1 指示灯L2 FU2 SB4 SB4 SB1 停止开关 SB2 开门开关 SB3 关门开关 SB4 安全压力开关 SQ1 开门限位开关 SQ2 关门限位开关 KM1 接触器 KM2 接触器 L1 开门指示灯 L2 关门指示灯 FU2 熔断器 FR1 热继电器常闭触