多功能履带式平台.doc

多用途履带式平台 1概述 多用途履带式平台是一种小型、廉价的履带式陆地平台，以高能量蓄电池为动力，按照坦克的驱动和悬挂采用传统履带驱动方案，具备极强的机动能力和越野能力。 履带式平台可由人工远距离遥控行驶，将传统需要由人员冒较大危险完成的任务交由履带式平台完成。平台上可以安装不同的载荷或侦察装置，执行报靶、充当移动靶标、爆破现场远程监控、爆炸物处理、坑道内目标模拟、坑道搜救、防化、布排雷、宣传喊话等任务，为部队训练提供保证。 在战场上，多用途履带式平台可替代执行传统自身暴露比较明显、人员危险性较高，伤亡概率较大的任务，吸引敌方的重点打击火力，可大大提高我军人员及装备的安全性。 履带式平台以其机动能力强、小型、廉价的特点，作为部队训练器材，完善训练装备体系，将为我们提高部队训练效果发挥重要作用。 1.1任务来源及依据 （略） 1.2指导思想 多用途履带式平台研制的指导思想是：精干有效、经济实用。 （1）精干有效 该多用途履带式平台研制的目的主要是为了配合部队模拟训练，要求系统必须十分精干，十分有效，十分可靠，应配置尽可能少的保障装备。 （2）经济实用 只有经济实用才有生命力，要十分注重性能价格比，尽量采用廉价（Low Cost）技术，以降低成本。 （3）简单通用 由于该多用途履带式平台工作在战场最前线，所以使用必须简单，平台必须通用，装备研制中尽可能采用开放式平台和标准接口，以适应多种作战用途。 1.3国内外现状 国内目前自研和引进了遥控排爆机器人、消防机器人等特种用途遥控平台，但成本居高不下，机动性能较弱，遥控距离较近，应用较为单一，尚无针对部队训练和实战应用而进行研制的可替代人工执行相应任务的小型化智能廉价平台。 国外很多国家进行了军用机器人的研制和装备。为加强派驻伊拉克北部地区执行和平重建任务的“橄榄”部队的警戒能力，同时在发生武装冲突时减少人员伤亡，韩国军方为“橄榄”部队配备了两台智能型警戒战斗机器人。据韩国军方人士介绍，配备警戒战斗机器人，可以大幅度提高部队的警戒能力，当恐怖分子靠近或者发起攻击时，能够减少执勤人员的伤亡。除了战斗机器人，韩国国防部还向“橄榄”部队配发了4台爆炸物探测机器人。该型机器人被命名为ROBHAZ-DT3，可以减少探测爆炸物时造成的人员伤亡。 美军于2005年3月向驻伊拉克和驻阿富汗美军配发装配有自动冲锋枪的战斗用机器人遥控“剑”(“SWORDS”)。这种全名为“特种武器观测侦察探测系统”的机器人士兵，每分钟能发射1000发子弹，它们成为美国军队历史上第一批参加与敌方面对面实战的机器人。 　 图1 美军机器人士兵“SWORD” 美军的小型履带式平台如阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。机器人“赫耳墨斯”的任务是帮助第2空降师有哪些信誉好的足球投注网站绵延着1.6公里的洞穴区。这些洞穴都可能是“基地”组织和塔利班残余分子的藏身之处。 2作战使命和任务 辅助部队进行战地警戒巡逻与侦察、靶场移动靶标、报靶、爆破现场远程监控、拖带探地雷达探地有哪些信誉好的足球投注网站、坑道搜救、爆炸物处理、防化、布排雷、攻心广播宣传、模拟坦克轰鸣进行心理威慑等任务。 3主要作战使用性能 3.1主要战术技术指标 陆面最大行驶速度： 9km/h 水、泥泞路面最大行驶速度：6km/h 最大载荷重量：15kg 一次最大行驶时间：1h 平台长度：0.93m 平台宽度：0.47m 平台高度：0.26m 控制方式：电台遥控。 电台遥测控功率：1w，开阔地带作用距离1km。 马达功率：两台各250W 贮存温度：-20℃～+65℃ 工作温度：-10℃～+55℃ 陆地机动能力：能够在未加修整的道路上，在开阔、起伏和丘陵地形上，以及在雪、泥泞及沙石路面上行驶，能原地转弯、调头。最高能翻越20cm的垂直墙，能爬上45度以下坡度，能跨越31cm以内壕沟，能涉10cm以下的水。 3.2通用性能要求 （1）整机主要部件正常使用年限：3年； （2）履带：寿命不低于50km，更换时间不大于10分钟； （3）平均无故障间隔时间（MTBF）：≥48小时（置信度=0.7）； （4）设备平均修复时间MTTR≤0.5小时。 4初步总体方案 4.1系统组成 多用途履带式平台系统由履带式平台、控制系统及选配件组成。 4.2履带式平台方案 4.2.1基本结构介绍 该平台初步设计尺寸为长930*宽470*高254（mm），无负载时设计重量27公斤。驱动系统采用两台额定功率为250瓦，额定转速3000rpm的直流电机，瞬间最大速度为9km/h，巡航速度7km/s。在无负载情况下，可爬45度坡。采用24V/15AH的磷酸铁锂动力电池组，电池一次使用时间大于1小时。 平台采用整体式车身结构，承载能力强，内部空间大。车身材料为玻璃钢板材，具有强度大、重量轻、不变形、无雷达性征