宝马主动分析纸张.doc

组员：韦明明 陈鹏 李波 孔美婷 谢俊朗 罗清华 组员：韦明明 陈鹏 李波 孔美婷 谢俊朗 罗清华 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc247993540 1 概述 PAGEREF _Toc247993540 \h 2 HYPERLINK \l _Toc247993541 2 主动转向系统 PAGEREF _Toc247993541 \h 3 HYPERLINK \l _Toc247993542 2.1 组成 PAGEREF _Toc247993542 \h 3 HYPERLINK \l _Toc247993543 2.2 核心部件结构及原理 PAGEREF _Toc247993543 \h 3 HYPERLINK \l _Toc247993544 2.3 齿轮机构工作时3种驱动方式： PAGEREF _Toc247993544 \h 4 HYPERLINK \l _Toc247993545 3 主动转向系统的功能 PAGEREF _Toc247993545 \h 4 HYPERLINK \l _Toc247993546 3.1 可变传动比功能 PAGEREF _Toc247993546 \h 5 HYPERLINK \l _Toc247993547 3.2 转向灵活性功能 PAGEREF _Toc247993547 \h 5 HYPERLINK \l _Toc247993548 3.3 横摆角速度控制和横摆力矩补偿 PAGEREF _Toc247993548 \h 6 HYPERLINK \l _Toc247993549 3.4 稳定性功能的扩展——底盘集成控制技术 PAGEREF _Toc247993549 \h 7 HYPERLINK \l _Toc247993550 4 结束语 PAGEREF _Toc247993550 \h 7 HYPERLINK \l _Toc247993551 5 参考文献： PAGEREF _Toc247993551 \h 8 宝马主动转向技术 摘要:本文主要介绍了宝马主动转向系统的原理及组成、核心部件双行星齿轮机构及其工作模式、系统主要功能及其实现原理。 关键词：宝马 主动转向 双行星 齿轮机构 概述 ? 现代车辆转向系统发展至今大致可以划分为5个阶段，即液压伺服转向、电子伺服转向、电动助力转向（EPS）、主动转向和线控转向（SBW）。这5种转向系统的集成度和功能范围依次递增，其中电子伺服转向相对于传统液压伺服转向最大的优点在于，通过引入传感器技术，使转向助力大小可以根据车速而变化；而EPS系统在此基础上还具有主动阻尼功能和主动回正功能。 ? 在传统转向系统中，转向盘到前轮的转向传动比是严格固定的。转向系定传动比设计的缺陷主要表现为：低速或停车工况下驾驶员需要大角度地转动转向盘，而高速时又不能满足低转向灵敏度的要求，否则车辆的稳定性和安全性会随之下降。因此，同时满足转向系统在低速时的灵活性要求与高速时的稳定性要求是当今车辆转向系统设计的核心问题之一。 ? 德国宝马公司和ZF公司联合开发的主动前轮转向系统（Active Front Steering）完美地解决了上述问题，并且该系统已装备于部分宝马3系列和5系列轿车上。该系统能够实现独立于驾驶员的转向干预，从而达到主动改变前轮转向角的目的。该系统具有可变传动比设计：在低速状态下传动比较小，使转向更加直接，以减少转向盘的转动圈数，提高车辆的灵活性和操控性；在高速行驶时转向传动比较大，提高车辆的稳定性和安全性。除了可变传动比设计外，通过转向干预来实现对车辆的稳定性控制是该系统最大的特点。目前，作为一项新技术，主动转向系统把车辆的安全性、灵活性以及驾驶乐趣提高到了一个全新水平。 ? 具有变传动比功能的转向系统还有线控转向（Steer by wire）系统2它和主动转向一样能够将驾驶员的转向输入角和实际的车辆转角分离开来，在驾驶员转向角输入的基础上叠加一个附加转向角，用于优化车辆对驾驶员输入的响应或在紧急情况下提高车辆的稳定性。线控转向和主动转向系统最大的区别体现在当系统发生故障时，主动转向系统仍能通过转向盘与车轮间的机械连接确保其转向性能，而线控转向系统必须通过主要零件的冗余设计来保证车辆的安全性。此外，由于主动转向系统中保留了完整的转向系统，在转向过程中可以获得真实的路感，这一点是线控转向系统所不具备的。 总之：主动前轮动力转向系统AFS使用电子设备来调节转向角度，使车辆能改善稳定控制，并采用理想的可变转向传动比，同时还可有效消除一般转向性能方面的不足，如噪音、转向时来自路面的转向阻力、转向回位性能和转向路感差等。因此，从安全