机械原理第五章练习答案.doc

第五章 机械的效率与自锁 习题5-6 取长度比例尺，力比例尺。由题可知： 摩擦圆半径，移动副的摩擦角 作有摩擦时的力矢量图可得 ，， 作无摩擦的力矢量图可得 ，， 效率 习题5-8 解：运输带的工作功率为 由于各环节是串联，总效率为平带传动效率、两对齿轮传动效率和运输带传动效率之积，因此有 电机所需功率为 因此该机械选择8kw的电机即可。 习题5-9 解：从电机到A、B间齿轮是串联，因此其间传动效率为 锥齿轮处需要的功率为 则电机的功率为 该机械选择10kw的电机即可。 习题5-11 解：1)正行程时，对于滑块2，在三个力作用下保持平衡，因此有 根据三解形正弦定理，有 由上两式可得 由于正行程时，力为驱动力，在无摩擦状态下，理想驱动力 所以效率为 自锁条件为： 2)反行程时，构件2同样三力作用下平衡，如图所示 由上两式可得 由于反行程时，为驱动力，而为阻力，在无摩擦状态下，理想阻力 所以效率为 自锁条件为：，而时不自锁。 习题5-12 解：1)以滑块3为研究对象 (b) 根据三解形正弦定理，有 自锁条件为，即 解法之二： 若构件2对3的向右的挤压力不足以克服摩擦力，机构也会自锁。构件2对3向右的挤压力为 而构件1和2对构件3产生的向左的摩擦力为 根据力平衡，对于构件3垂直方向的力满足 将上式带入摩擦力等式有 则自锁条件为 因为，所以，故自锁条件为。 2)以石块为研究对象，根据正弦定理有 只要两侧反力向上的分力之和小于重力，则石块不会挤压出去。因此，不挤出去的条件为 ，即