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第二章 机构的结构分析 2－1.计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。 题图１－４c　　所示机构，导路ＡＤ⊥ＡＣ、ＢＣ＝ＣＤ／２＝ＡＢ。该机构可有多种实际用途，可用于椭圆仪，准确的直线轨迹产生器，或作为压缩机或机动马达等。 题图１－４d　　为一大功率液压动力机。其中ＡＢ＝Ａ｀Ｂ｀，ＢＣ＝Ｂ｀Ｃ｀，ＣＤ＝Ｃ｀Ｄ｀，ＣＥ＝Ｃ｀Ｅ｀，且Ｅ、Ｅ｀处于滑块移动轴线的对称位置。 答 c)为轨迹重合虚约束，可认为ＡＢ杆或滑块之一构成虚约束。 Ｆ＝３×３－２×４＝１; d)对称的上部分或下部分构成虚约束。 Ｆ ＝３×５－２×７＝１. 2－2．试计算下列机构的自由度,如有局部自由度、虚约束或复合铰链，请指出。 e） 答案： a)Ｆ＝３×７－２×１０＝１．　注意其中的Ｃ、Ｇ、Ｄ、Ｈ点并不是复合铰链。 b)Ｆ＝３×５－２×７＝１ C）Ｆ＝３×７－２×１０＝１　其中Ｃ点为复合铰链，分别由2、３、４构件在Ｃ点构成复合铰。 d)Ｆ＝３×３－２×３－２＝１或者Ｆ＝３×５－２×５－２－２＝１ 其中Ｂ、Ｄ处的磙子具有局部自由度。 2-3试计算如图所示各平面高副机构的自由度,如有局部自由度、虚约束或复合铰链，请指出。 第三章 平面连杆机构及其分析与设计 3－1．试求题图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置． 答案： 瞬心P12在A点 瞬心P23、 P24均在B点 瞬心P34在C点 P14、 P13均在垂直导路的无 瞬心P23、 P13均在B点 穷远处 瞬心P14、 P24均在D点 ??3-5在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。 答案：此题关键是找到相对瞬心Ｐ13． 3-6在图示凸轮机构中，已知，，，，凸轮，凸轮以角速度逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度。 答案：找到１，２构件的相对瞬心Ｐ12 即有：ω1×＝ω2×……① 现在的关键是求出的值。设为　x， 则＝(222＋x2)1/2 ＝５０＋(222＋x2)1/2，＝80＋x △　P12AO∽△　P12BC 则有：x／［５０＋(222＋x2)1/2］＝(222＋x2)1/2/(80＋x) 求解出x＝37.4 由①式可得：ω2＝ω1×／＝4.675rad/m 第六章 ６-２．题图６-２所示的盘形转子中，有４个不平衡质量，它们的大小及其质心到回转轴的距离分别为：m1=10kg，r1=100mm，m2=8kg，r2=150mm，m3=7kg，r3=200mm，m4=5kg，r4=100mm．试对该转子进行平衡设计． 答案：各质径积的大小分别为：m1r1=1000kg·mm m2r2=1200kg·mm m3r3=1400kg·mm m4r4=500kg·mm 现取１：２０作出质径积的向量多边形，以平衡质径积mere构成封闭的向量多边形． 从上面的向量多边形中可知：平衡质径积大小mere＝40×20=800kg/mm， 方向与x向成60o角．欲平衡有２种方法： 在mere方向配质量，若在re＝100mm，则me＝8kg； 可在mere反方向挖去一块，使其径积为800kg/mm． 6-3．题图６-３所示为一均匀圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻４个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴O的距离分别为：d1=40mm，r1=120mm，d2=60mm，r2=100mm，d3=50mm，r3=110mm，d4=70mm，r4=90mm，方位如图．试对该转子进行平衡设计． 设单位面积的质量为１，其４个孔的质径比分别为： m1r1=π(d1/2) 2120=48000π ； m2r2=π(d2/2)2100=90000π m3r3=π(d3/2)2110=68750π ；　m4r4=π(d4/2)290=108450π 现取１：２０００π作向量多边形： 从向量图中可知：mere=43×２０００π=86000π 若在半径re=100mm且与x轴正向成θ＝46o的位置上．挖圆孔的直径d5=（3440）1/2mm即可平衡． 6-4 在图示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg；它们的回转半径分别为r1=300mm，r2=r4=150mm，r3=100mm，又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为l1=l2=l3=200mm，各偏心质量间的方位角为，，，