机械基础第1章皮带传动.doc

绪 论 一、课程概述 1．课程性质 机械类专业的一门专业基础课 2. 课程内容 包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识 3．课程任务 学以致用。 1．机构：具有确定运动的运动链称为机构。 机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件 2．构件 独立的运动单元，如内燃机中的连杆。零件是独立的制造单元。 3．运动副 两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 运动副的分类： （1）按相对运动范围分 ① 平面运动副——平面运动 ② 空间运动副——空间运动，例如：球铰链、拉杆天线、螺旋 平面机构：全部由平面运动副组成的机构。 空间机构：至少含有一个空间运动副的机构。 （2）按运动副元素分 ① 低副——面接触，应力低，低副分为转动副和移动副。 转动副：两个构件间只能作相对旋转运动的运动副。 移动副：两个构件间只能作相对移动运动的运动副。 ② 高副——点、线接触，应力高。例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 第一章 带传动 §1—1带传动的组成、原理和类型 带传动的组成： 主动轮1、从动轮2、环形带3。 31 3 1 n2 n1 2 F0 F0 F0 F0 工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。 应用实例：皮带输送装置。 一、带传动的类型和应用 （1）带传动的类型（图片见课件） ① 摩擦型 平型带（普通平带、片基平带） V 型带（普通Ｖ带）、多楔带、圆形带 Ｖ带是应用最广泛的一种传动带，其传动功率大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮槽之间是V型槽面摩擦，故可以产生比平型带更大的有效拉力（约3倍）。 ② 啮合型 二、带传动的特点 优点：① 适用于中心距较大的传动； ② 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； ③ 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏； ④ 结构简单、成本低廉。 缺点： ① 传动的外廓尺寸较大； ② 需要张紧装置； ③ 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； ④ 带的寿命较短； ⑤ 传动效率较低。 带传动的应用实例（ 应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。 V带传动应用最广，带速： v=5~25 m/s 传动比： i=7 效率： η≈ 0.94~0.97 三、带传动类型 带速υ＞30m/s、高速轴转速n1=10000～50000r/min的带传动属于高速带传动。这种传动主要用于增速传动,其增速比为2～4，有时可达8。常用于驱动高速机床、粉碎机、离心机等。 高速带采用质量轻、厚度薄而均匀、挠曲性好的环形平带，如锦纶编织带、薄型强力锦纶带、高速环形胶带等。高速带轮要求质量轻且分布对称均匀、运转时空气阻力小，常采用钢或铝合金制造，各个面均进行精加工，轮缘工作表面粗糙度Ra值不大于3.2μm，并要求进行动平衡试验，以保证高速带传动运转平稳，传动可靠，并具有一定的寿命。 §1—2 V带传动 一、V带及带轮： 1．V带的结构和标准（图、表见课件） V带有普通V带、窄V带、齿形V带、联组V带、大楔角V带、宽V带等多种类型，见图8-2，其中普通V带应用最广。 普通V带的带型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种，窄V带的带型分为SPZ、SPA、SPB、SPC四种，其截面尺寸见表8-2，其基准长度系列见表8-3。 普通V带的尺寸 （φ=40?，h/bd =0.7） V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度Ld。标准长度系列详见表8-3。 注：超出表列范围时可另查机械设计手册，下同。 V带的标记通常压印在Ｖ带外表面上。 标记示例：带型为A型、基准长度Ld=1400mm的普通V型带，标记为 A1400　GB/T 11544—97 2．V带轮的结构和材料 （1）带轮的材料 通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150和HT200； 转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成； 小功率时可用铸铝或塑料。 （2）带轮的结构与尺寸 带轮由轮缘、轮毂和轮辐三部分组成。 V带轮轮缘 各种型号的V带楔角θ均为40°，但V带在带轮上弯曲时，由于截面变形使θ变小。当V带截型相同时，带轮直径越小，θ变得越小。为保证带与带轮槽两侧工作面紧贴，标准规定V带轮轮槽角φ＜θ，其值根据带轮基准直径dd的大小分别为32°、34°、36°、38°。 三种典型的带轮结构：实心式、腹板式、轮辐式（图形见课件） 实心式----直径小；腹板式----中等直径；轮辐式----d350 mm； 二、V