液压机械手毕业设计手册.doc

（XXXX届） 本科毕业设计（论文）资料 题 目 名 称： 组合机床自动上下料液压机械 手设计 学 院（部）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及自动化 学 生 姓 名： XXX 班 级： 机设XXX 学号XXXXXXXXXXX 指导教师姓名： XXX 职称 教授 职称 最终评定成绩： XXXX大学教务处  Xxxx届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 设计说明书（或毕业论文） （XXXX届） 本科毕业设计（论文） 组合机床自动上下料液压机械手 学 院（部）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及自动化 学 生 姓 名： XXX 班 级： 机设XXX 学号XXXXXXXXXXX 指导教师姓名： XXX 职称 教授 职称 最终评定成绩 20XX 年 X 月 组合机床自动上料液压机械手设计 摘要 随着工业的发展，各种自动化技术的应用也更加广泛，机械手是自动化生产中不可或缺的设备，他在工业中的应用越来越多。在自动化生产线上自动上下料机械手就是其中不能缺少的设备。为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手。采用液压控制系统以及圆柱形式的坐标机构，并通过PLC控制其整个动作过程。它的工作周期只有12s，属于高频工作机械手，在手臂伸缩和立柱升降的机构中均采用了导向杆导向和花键轴导向，以此来保证机械手的运动精度；用定位块来保证机械手的定位精度。本文主要叙述了机械手的设计计算过程 。 首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。 文章中介绍了自动上下料液压机械手的设计理论与方法。简略的讨论了自动上下料机械手的自动控制系统、液压系统、手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。 关键词：机械手；自动控制；PLC；液压传动；液压缸 COMBNATION MACHINE TOOLS AUTOMICS FEEDING HYDRAULIC DESIGN THE ROBOT ABSTRACT With the development of industry, the application of automation technology and more widely, manipulator is an indispensable equipment in the production of automation, he has more and more application in industry. In automatic production line autotransmitting manipulator is one of the indispensable equipment. Automatic production line for the combination machine tools designed an automatic up-down material to the manipulator. Adopts hydraulic control system and the form of cylindrical coordinate institution, and through the whole process of PLC