基于VC++和OpenGL的机构运动仿真软件研究与实现.PDF

维普资讯 机械设计与制造 第 10期 一 74一 Machinery Design Manufacture 2006年 10月 文章编号 ：1001—3997(2006)10—0074—02 基于VC++和OpenGL的机构运动仿真软件研究与实现 张 莹 张晓勇 (西南科技大学 制造学院，绵阳 621002) Researchandrealizationoforganizationmovement simulationsoftwarebasedonVC++ andOpenGL ZHANG Ying，ZHANG Xiao—yong fManufactureingSchoolofSouthwestUniversityofScicnceandTechnology，Mianyang621002，China) 摘【要】建立了机构仿真的运动模型，并详细阐述了各个功能模块及其开发和实现技术；系统采 用OpenGL以及vC技术实现了三维参数化建模、在线运动轨迹生成、实时参数输出以及软件皮肤 更换，具有 良好的人机交互界面。 关键词：模型；仿真；参数化；运动轨迹 A【bstract】Thestructureofthesoftwarewasgivendetailedintroduction，meanwhileallfunctional modelsandthekeytechnologiesand methodsappliedtothissoftwarewarealsoexpatiated．Theresultsin’ dicatethatthesefunctionsofthreedimensionparametricmodeling，movementtrackbuiltand parameters exportedreal—time，softwareskinreplacedandgracefulhuman—computerinterfacewererealizedinthe software． Keywords：M odel；Simulation；Parametrictrack 中图分类号：TP391．2 文献标识码：A 机构运动仿真分析，可以实现机械工程中非常复杂、精确的 点的运动状态参数，包括动点的绝对运动参数和相对运动参数。 机构运动分析，在实际制造前利用零件的三维数字模型进行机构 建立坐标系：动点选择初始位置时与OB杆上与销钉A点 运动仿真已成为现代CAD工程中的一个重要方向及课题。 相重合的点，而运动参考系则选择随着 OA杆一起转动，其坐标 1系统仿真运动模型建立 原点为 0， 轴沿 OB，而绝对参考系的坐标原点建在 0点， 轴平行于 OB方向。见图 I、图2。 ● 。 、 2系统流程设计 ／ 依据OpenGL实现运动仿真基本思路，首先需要根据实际 需求，通过相应的参数定制相应的模型，然后通过各种外部命