非线性轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响.pdf

非线性轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响———沈法鹏 赵又群 赵洪光等 非线性轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响 , 沈法鹏1 2 赵又群 赵洪光 刘英杰1 2 1 , , , , 1.南京航空航天大学 南京 210016 2.山东交通职业学院 潍坊 261206 : , 摘要 为分析轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响 建立了非线性轮胎侧向力模型并通过四自由度 、 。 整车动力学模型计算了不同车速下汽车质心侧偏角 车身侧倾角和前轮转角响应 基于ADAMS 的虚 : , 拟试验和实车试验结果表明 汽车高速转向行驶时 非线性轮胎侧向力模型能更准确地反映出汽车运动 , 。 状态的响应 各状态响应的平均绝对误差能控制在相应状态幅值的10％以内 研究结果对汽车稳定性 控制系统的设计具有理论指导意义。 : ; ; ; 关键词 转向稳定性 轮胎侧向力 非线性 运动状态 中图分类号: : / U461.1 DOI 10.3969 j.issn.1004 132X.2015.01.024 Effects of Nonlinear Tire Lateral Force on Vehicle Steerin Stabilitg y , 1 2 1 2 1 Shen Fa en Zhao You un Zhao Hon uan Liu Yin ie p g q gg g gj , , 1.Nan in Universit of Aeronautics and Astronautics Nan in 210016 j g y j g , , , 2.Shandon Trans ort Vocational Colle e Weifan Shandon 261206 g p g g g : , Abstract To anal ze the effects of tire lateral force a nonlinear model of tire lateral force was es y - tablished and a 4-DOFs vehicle d namics model was ado ted to calculate the res onses of vehicle side