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2008
2008年8月 机械科学与技术 AugIlst
Scienceand fbr Vol-27No．8
第27卷第8期 Mechanical TechnologyAer08paceEngineering
基于加速度变化率的轮胎等效侧偏刚度估计方法
林菜，赵又群
(南京航空航天大学车辆工程系，南京2lool6)
林蕖
摘要：等效侧偏刚度精确地反映了轮胎的侧偏特性，是汽车操纵稳定性研究中的重要参数。为此
提出了基于加速度变化率的汽车轮胎等效侧偏刚度估计方法。采用三自由度汽车动力学模型，把
前后轮侧向力的时间变化率表示为加速度变化率的函数。利用轮胎力学特性理论推导出瞬时等效
侧偏刚度的估计公式，在汽车纵向加速度为稳态的条件下，利用轮胎侧向力的时间变化率和轮胎侧
偏角的时间变化率来估算轮胎瞬时等效侧偏刚度。通过ADAMS软件的整车常半径转向虚拟试验
对估计方法进行了验证。虚拟试验结果表明提出的方法具有较好的估计精度。
关键词：等效侧偏刚度；加速度变化率；汽车动力学
中图分类号：U461．6 文献标识码：A 文章编号：1003—8728(2008)08-1092旬5
EstimationofTireEffective StiffnessBasedonthe
Cornering
TimeRateof ofAcceleration
Change
“n
Fen，ZhaoYouqun
ofAutomotive ofAeronautics8nd 210016)
(Depanment Engineering，NanjingUnive聆ity Astronautics，N8njing
ef艳ctiVe
characteristicscanbe renected stifmesswhichisanim-
Abstract：Tirecomering accurately by comering
of A of
inre8earchvehicle 8nd methodinstantaneousef南ctive 8tif￡：
portantparameter handling8tability． comering
ne88 A
e8timationbasedonthetimerateof ofaccelerationi8 vehicle modelofthree
change deVeloped． dynamic8
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