自适应门限！#$%多目标跟踪算法.PDF

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2017-07-24 发布于江苏
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自适应门限！#$%多目标跟踪算法.PDF

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自适应门限！#$%

第卷第期数据采集与处理年月文章编号自适应门限多目标跟踪算法章涛吴仁彪天津大学电子信息工程学院天津中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津摘要带有势估计的高斯混合概率假设密度滤波作为一种杂波环境下目标数可变的检测前跟踪方法将复杂的多目标状态空间的运算转换为单目标状态空间内的运算有效避免了多目标跟踪中复杂的数据关联问题但该方法的计算复杂度与观测数的次方成正比在密集杂波情况下计算量十分巨大针对该方法计算复杂度高的问题提出利用一种最大似然自适应门限的快速算法该算法首先利用自适应门限对观测进行处理然后仅利用处于门限内的有效观测进行算法的更新步计算大大降低了算法的计算复杂度实验结果证明本文方法在有效降低计算复杂度的同时在多目标跟踪效果方面与相当优于滤波算法关键词多目标跟踪检测前跟踪带有势估计的概率假设密度滤波自适应门限中图分类号文献标识码