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贝加莱PLC和伺服驱动在曲轴连杆镗床
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3 镗床控制系统的构成
贝加莱工业自动化(中国)有限公司 王鹏飞 魏振杰 该镗床控制系统的硬件架构如图3所示，
PLC通过Ethernet Powerlink接口与伺服驱动器
摘要：镗床是重要的机械加工机床之一，在该镗床控制系统中，采用贝加
莱的PLC和伺服驱动装置实现对曲轴连杆镗床的精确控制，利用最小二乘
法实现镗杆的升降刀功能。贝加莱开放的CNC代码可以灵活地实现连杆型
快速以太网基础上创建的一个高速、实时、确定
面直线或抛物线型面切削，具有良好的控制性能和操作性能。
的网络环境，它所支持的最快网络循环时间约为
文章编号:150604 400μs，能够与伺服驱动控制周期保持同步，传
输速率为100Mbps。利用高速循环数据交换，抖
动必然会降到最低，同时也能在不影响循环通信
情况下处理非循环数据。
图1 曲轴连杆实物
图2中，连杆大头镗杆1由伺服驱动器控制交
流同步电机驱
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