化工仪表复习少学时.ppt

一、基本要求： （1）掌握流量特性的意义,了解串联管道中阻力比s和并联管道中分流比x对流量特性的影响。 （2）初步掌握气动薄膜控制阀的基本结构、主要类型及使用场合。 （3）理解气动执行器的气开、气关型式及其选择原则。 （4）了解电动执行器的基本原理。 二、问题解答 1．气动执行器主要由哪两部分组成？各起什么作用？气动执行器主要从哪几个方面选择？ 气动执行器由执行机构和控制机构两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是指控制阀，它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。气动执行器主要从以下几个方面选择：类型，气开、气关形式，流量特性。 第四章 自动控制仪表 一．基本要求： （1）掌握基本控制规律及其特点。 （2）熟悉比例度、积分时间、微分时间。 （3）了解模拟式控制器的特点和基本组成。 二、问题解答 1.控制器的控制规律是什么？常用控制规律有哪些？ 所谓控制器的控制规律是指控制器的输出信号p与输入信号e之间的关系，即： 常用的控制规律有位式控制、比例控制、积分控制、微分控制以及它们的组合控制规律，例PI、PD、PID等。 比例度是反映比例控制器的比例控制规律作用强弱的一个参数。在数值上比例度等与输入偏差变化相对值与相应的输出变化相对值纸币的百分数，用式子表示为： 比例度也可理解为使控制器的输出变化满刻度时，相应所需的输入偏差变化量占仪表测量范围的百分数。 比例度越大，表示比例控制作用越弱。减小比例度，会使系统的稳定性和动态性能变差，但可相应地减小余差，使系统的静态准确度提高。 2．何谓比例度？它的大小对系统过渡过程或控制质量有什么影响？ 3．什么是积分时间？它对系统过渡过程有什么影响？ 积分时间是指在阶跃偏差的作用下，PI控制器的输出达到比例输出的两倍时所经历的时间。 积分时间越小，表示积分作用控制愈强，积分时间的减小，会使系统的稳定性能下降，动态性能变差，但能加快消除余差的速度，提高系统的静态准确度。 4．什么是微分时间？它对系统过渡过程有什么影响？ 微分时间是指在线性输入作用下，达到同样输出值，理想PD作用比P作用超前一段时间。 微分时间越大，表示微分作用控制愈强，增加微分时间，能克服对象的滞后，改善系统的控制质量，提高系统的稳定性.。但微分时间不能过大，否则有可能引起系统的高频振荡。 5．与DDZ-II型仪表相比，DDZ-III型仪表有何特点？ 其主要特点有： （1）采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号，现场传输信号为4~20mA DC ，控制室联络信号为1~5V DC； （2）采用线性集成电路，使可靠性提高，维修工作量减少； （3）由电源箱集中统一供给24V DC电源，并有蓄电池作为备用电源； （4）结构合理，功能多样； （5）整套仪表可构成安全火花型防爆系统。 三、例题分析 一台具有比例积分控制规律的DDZ-II型控制器，其比例度为80%，积分时间为1分钟。稳态时，输出为6mA。某瞬间，输入偏差突然增加了0.3mA，问其比例输出为多少？经过3min后，其输出将为多少？ 第五章 执行器 * * 第一章 自动控制系统基本概念 一、基本要求 1. 掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系； 2. 掌握自动控制系统中常用术语，了解方块图的意义及画法； 3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义； 4. 了解控制系统的分类形式，掌握系统的动态特性和静态特性的意义； 5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。 二、问题解答 1．何谓化工自动化？ 所谓自动化是在工艺设备上，配备一些自动化装置，用它们来代替操作人员的（部分）直接劳动，使生产在不同程度上按照规定的要求自动地进行，也即：用自动化装置来管理设备（生产过程），使之的正常运行。 2．自动控制系统主要由哪些环节组成？各部分的作用是什么？ 自动控制系统主要由被控对象、测量元件及变送器、执行器、控制器组成。其作用：测量元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定信号；控制器将测量元件及变送器送来的测量信号与给定值相比较得出偏差，根据其大小按某种规律进行运算后，将运算结果用特定信号发送给执行器；执行器能自动地根据控制器送来的信号相应地改变流入（或流出）被控对象的物料或能量，克服干扰的影响。 3．简述过渡过程的几种基本形式及过渡过程品质指标的含义 过渡过程的基本形式有：衰减振荡过程、非