第1节 机构结构分析-P69.wbg.pdf

结构 第1章 机构结构分析 分析 §1 －1 机构的组成 §1 －2 平面机构的运动简图 §1 －3 平面机构自由度的计算 §1 －4 机构具有确定运动的条件 §1 －5 计算自由度时的注意事项 §1 －6 机构结构分析的工程意义 §1-1 机构的组成 一、机构mechanism 空间机构 平面机构 机构 — 由构件[links)组成 构件--运动单元体 构件 — 由零件组成 构件 内燃机连杆 套筒 螺栓 连杆体 垫圈 轴瓦 螺母 连杆盖 零件--制造单元体 零件 固定构件 —机架[frame] —一个 构件 活动构件 —动联接 —运动副 概念关系 一个或多个 二个或多个 机 零件 构件 机构 构 静联接 一个机架 运动副 学 一个或多个 一个或多个 机器 (机器+机构) 机械 动联接/静联接 二、运动副 pair 运动副--两构件直接接触而构成的可动连接。 1 、平面运动副 planar pair 2、空间运动副 spatial pair 1、平面运动副 planar pair 按接触形式分 点、线接触 高副： 转动副 低副： 面接触 移动副 2、空间运动副 spatial pair 点高副 球面副 螺旋副 圆柱副等 3、运动副符号 各种常用运动副模型 三、运动链 kinematic chain 闭式链 开式链 2 2 4 3