电动机的选择及运动参数计算.doc

电动机的选择与运动参数计算； η=η齿η轴承3η联轴器2=0.9720.9830.992=0.87 ω =2V/D=1.1/0.16=6.875(rad/s) nw=(60*1000*Vw)/(πD)=65.6847(r/min) pw=(Twn)/(9550*ηw) =(420*65684.7)/(9950*0.95) =3.04(kw) Pd=pw/η=3040/0.87=3455(w)= 3.455(kw) Ped =(1~1.3)pd Ped=3.455~4492(kw) 由书p216查得电动机： 转速 1500r/min 1000r/min 电动机型号 Y112M-4 Y132M1-6 总传动比 i=nm/nw 22.15 14.77 Y132M1-6传动比较小，因此选择Y132M1-6电机 计算两级齿轮传动比： I1=(1.3*14.77)^0.5=4.38 I2=i1/1.34.38/1.3=3.37 各轴转速 n0=nm=960(r/min) N1=nm=960(r/min) N2=n1/i1=960/4.38=219.18(r/min) N3=n2/i2=960/4.38/3.37=65(r/min) N4=n3=65(r/min) 各轴输入功率： P0=3.5(kw) P1=p0*.0.99=0.3465(kw) P2=p1*0.97*0.98=3.29(kw) P3=p2*0.97*0.98=3.13(kw) P4=p3*0.99*0.98=3.03(kw) 各轴转矩： T0=9550*3.5/960=34.8(N*m) T1=9550*3.465/960=34.5(N*m) T2=9550*3.29/219.68=143(N*m) T3=9550*3.13/65=459(N*m) T4=9550*3.03/65=445.2(N*m) ============================================ 高速级齿轮设计： 等级精度8级 一年工作300天 β初定 15° 240hbs 45钢（调质） 硬度差41hbs 小齿轮40Cr(调质) 按齿面接触强度设计 D1t≥ 试取 kt=1.6 T1=34.5(n·m) U=i1=4.36σ ZE=188 (表10-6) ZH=2.425(表 10-30) S 取 1 σlim1=620（Mpa）） 计算载荷系数 kA=1 （表10-2） KV=1.12 （图10-8） kv=1.12 （图10-8） khβ=1.45(表10-4) khα=1.5（表10-3） 得 k=kA*kV*kHα*kHβ =1*1.1*1.45*1.5 =2.3925 按实际载荷系数校正所得的分度圆直径 D1= =33.371（mm） 计算模数mn： mnt=d1t*cosβ/Z1 =38.16*cos15° =1.4744 h=2.25*mnt=2.25*1.4744=3.3174(mm) 按齿根弯曲强度设计 Mn≥ KFβ=1.38 （图10-13） KFα=KHα=1.5 得 k=kA*Kv*KFα* KFβ 1*1.2*1.5*1.38=2.5875 Yβ=0..852 （图10-28） 计算当量齿数 Zv1=Z1/cos3β=25/ cos315°=27.74 Zv2=Z2/cos3β=108/ cos315°=119.837 YFa1=2.57，YFa2=2.13，YSa1=1.6，YSa2=1.845（表10-5） KFN1=0.9，KFN2=0.9 （10-18图） S 取1.5 [σF1]=KFN1*σlim1/S=0.9*620/1.5=372（Mpa） [σF2]=KFN2*σlim2/S=0.9*550/1.5=330（Mpa） YFA1*Ysa1/[σF1]=2.57*1.6/372=0.011054 (舍去) YFA2*Ysa2/[σF2]=2.13*1.845/330=0.01246 得，大齿轮的系数较大，所以将大齿轮的系数带入公式