自动控制原理选择题答案（副本）.pdf

1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( A ) A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、 F(s)的零点数与极点数相同 D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2s+1 2、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)= ，则该系统的闭环特征方程为 2 s +6s+100 (B)。 2 2 A、s +6s+100= 0 B、 (s +6s+100)+(2s+1)= 0 C、 2 D、与是否为单位反馈系统有关 s +6s+100+1= 0 3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 (D) 。 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 100 4、已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为 (C)。 (0.1s+1)(s+5) A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：（ C ） A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在ω =1处提供最大相位超前角的是 (B)。 c 10s+1 10s+1 2s+1 0.1s+1 A、 B、 C、 D、 s+1 0.1s+1 0.5s+1 10s+1 7、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( A ) A、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差； B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的； C、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D、 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。 8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( C )。 A、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数； B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定； C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定； D、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。 9、关于系统频域校正，下列观点错误的是( C ) A、 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右； B、 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为−20dB/dec； C、 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定； D、 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。 10(2s+1) 10、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)= 2 2 ，当输入信号是 s (s +6s+100) 2